CN120258747A 基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统 （北京致远互联软件股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120258747A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510749034.9

(22)申请日2025.06.06

GO6F18/22(2023.01)

GO6N3/042(2023.01)

GO6N3/0475(2023.01)

(71)申请人北京致远互联软件股份有限公司

地址100000北京市海淀区北坞村路甲25

号静芯园M座

(72)发明人刘古泉徐冬韵蒋蜀革李时齐朱丽

GO6N3/044(2023.01)

GO6N3/096(2023.01)

GO6N5/022(2023.01)

(74)专利代理机构北京慧加伦知识产权代理有限公司16035

专利代理师孙黎生

(51)Int.CI.

GO6Q10/101(2023.01)

G06Q10/10(2023.01)

GO6F18/2131(2023.01)

GO6F18/214(2023.01)

权利要求书4页说明书16页附图1页

(54)发明名称

基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统

(57)摘要

CN120258747A本发明提供基于机器人流程自动化的人机协同方法及系统，涉及自动化技术领域，包括构建数据感知处理网络，采集用户操作指令、系统运行状态及任务环境数据，经语义解析得到任务特征向量，匹配业务模型生成任务处理策略。基于该策略构建人机协同处理框架，机器人单元处理结构化任务，人工操作单元处理非结构化任务，并通过信息交互通道连接，实现偏差超阈值时的数据分析结果及决策建议的传递和处理规程信息的更新。此外，构建知识迁移处理网络，提取业务规则和专家经验数据特征，训练场景迁移模型，并将业务特征向量映射至预设场景特征空间，经有效性验证后更新数据感知处理网络和人机协同处理框架的参

CN120258747A

数据感知处理网络

数据采集

数据采集语义解析任务策略

人机协同处理框架

机器人单元人工单元

交互

知识迁移处理网络

特征提取迁移模型验证更新

CN120258747A权利要求书1/4页

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1.基于机器人流程自动化的人机协同方法，其特征在于，包括：

构建数据感知处理网络，采集用户操作指令数据、系统运行状态数据及任务环境数据，对采集的数据进行语义解析得到任务特征向量，将任务特征向量与预设业务模型进行特征匹配构建任务映射矩阵，生成任务处理策略；

基于任务处理策略构建人机协同处理框架，其中机器人单元处理满足预设规则的结构化任务，人工操作单元处理非结构化任务；所述机器人单元与人工操作单元通过信息交互通道连接，当任务处理过程中的偏差值大于规定阈值时，机器人单元向人工操作单元发送历史数据分析结果及决策建议信息，人工操作单元将处理规程信息传输至机器人单元的规则数据库；

构建知识迁移处理网络，采用图谱嵌入算法对人机协同处理过程中的业务规则数据和专家经验数据进行特征提取得到业务特征向量，基于业务特征向量训练场景迁移模型，将业务特征向量映射至预设场景特征空间生成场景映射数据；所述知识迁移处理网络还包括验证模块，对所述场景映射数据进行有效性验证并输出验证结果，基于验证结果更新数据感知处理网络的处理参数和人机协同处理框架的任务分配参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将任务特征向量与预设业务模型进行特征匹配构建任务映射矩阵，生成任务处理策略的步骤包括：

构建包含标准特征向量和处理模板的模型库，采用对比学习计算任务特征向量与标准特征向量的相似度，选择相似度最高的特征空间进行映射，构建任务映射矩阵；

将任务映射矩阵输入至分层解码器，分层解码器包括依次连接的任务分解层、资源分配层和执行序列层，其中任务分解层基于任务映射矩阵生成任务分解策略，资源分配层基于任务映射矩阵和任务分解策略生成资源分配策略，执行序列层基于任务映射矩阵、任务分解策略和资源分配策略生成执行序列策略；

根据所述任务特征向量、资源分配层的资源状态