CN120263835A 一种智能网联车远程控制及其监测方法 （天津中汽恒泰教育科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120263835A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510555439.9

(22)申请日2025.04.29

(71)申请人天津中汽恒泰教育科技有限公司地址300380天津市西青区中北镇中北工

业园三星路29号院内A区

(72)发明人王爱兵张华鑫詹敏程俣豪

杜丹阳

(51)Int.CI.

HO4L67/125(2022.01)

HO4W4/44(2018.01)

HO4W24/08(2009.01)

HO4L43/0852(2022.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种智能网联车远程控制及其监测方法

(57)摘要

CN120263835A本发明涉及智能网联车技术领域，尤其是涉及一种智能网联车远程控制及其监测方法。该方法包括：获取车辆的实时运行状态信息和路侧感知数据，生成远程接管请求；接收云端控制平台发送的控制指令，并反馈控制执行结果；计算指令交互延迟和网络传输时延；结合两者评估通信环境的稳定性，动态调整车辆行驶模式。进一步地，根据通信链路中的心跳信号和控制指令时间戳计算时延，评估通信环境稳定性指数，并根据稳定性调整安全行驶速度。当通信环境稳定性低于阈值或指令交互延迟超过阈值时，触发紧急停

CN120263835A

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CN120263835A权利要求书1/2页

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1.一种智能网联车远程控制及其监测方法，包括：

获取车辆的实时运行状态信息和路侧感知数据；

根据所述实时运行状态信息和路侧感知数据生成远程接管请求；

接收云端控制平台基于所述远程接管请求发送的控制指令；

向所述云端控制平台反馈控制执行结果；

获取所述控制指令与所述控制执行结果之间的时间差值，作为指令交互延迟；

获取车辆与云端控制平台之间的通信链路质量参数，根据所述通信链路质量参数计算网络传输时延；

结合所述指令交互延迟和所述网络传输时延评估当前通信环境的稳定性；

根据所述稳定性动态调整车辆的行驶模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

根据通信链路中的心跳信号发送时间与响应时间计算链路往返时延；

根据云端控制平台下发的控制指令的时间戳计算单向传输时延；

通过链路往返时延和单向传输时延加权求和确定网络传输时延。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取云端控制平台下发的控制指令的接收时间戳；

根据接收时间戳与本地处理完成时间戳计算指令交互延迟；

结合网络传输时延和指令交互延迟。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态调整车辆的行驶模式包括：

获取云端控制平台基于路侧感知数据生成的目标路径规划信息；

根据车辆当前位置与目标路径规划信息计算路径偏差距离；

结合网络传输时延和路径偏差距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当通信环境的稳定性指数低于预设阈值时，触发紧急停车机制，具体包括：

若网络传输时延超过时延上限阈值，则判定通信环境不稳定；

向车辆控制器发送紧急停车指令，控制车辆减速并停止。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当指令交互延迟超过断线检测阈值时，触发断线保护机制，具体包括：

判定通信链路中断；

向车辆控制器发送紧急停车指令，控制车辆进入安全停靠状态。

7.一种智能网联车远程控制及其监测装置，包括：

状态获取模块(101),用于获取车辆的实时运行状态信息和路侧感知数据，生成远程接管请求；

指令交互模块(102),用于接收云端控制平台下发的控制指令，并向云端控制平台反馈控制执行结果；

网络监测模块(103),用于计算控制指令与控制执行结果之间的指令交互延迟，获取通信链路质量参数并计算网络传输时延；

模式调整模块(104),用于结合指令交互延迟和网络传输时延评估通信环境的稳定性，根据稳定性动态调整车辆的行驶模式；

CN120263835A权利要求书2/2页

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感知监测模块(105),用于获取路侧感知数据的帧率和传输时间参数，计算感知数据传输时延。

8.根据权利要求7所述的装置