CN120254848A 一种城市隐蔽无人机识别方法及系统 （天津云翔无人机科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120254848A(43)申请公布日2025.07.04

(21)申请号202510724444.8

(22)申请日2025.06.03

(71)申请人天津云翔无人机科技有限公司

地址300456天津市滨海新区经济技术开

发区滨海--中关村科技园荣晟广场4-

1-404

(72)发明人李艳陈岭张元领李蔚恒

(74)专利代理机构北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)11576

专利代理师刘伟冲孙志鹏

(51)Int.CI.

G01S13/89(2006.01)

G01S7/41(2006.01)

G01S7/35(2006.01)

G01S7/40(2006.01)

权利要求书4页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种城市隐蔽无人机识别方法及系统

(57)摘要

CN120254848A本申请提供一种城市隐蔽无人机识别方法及系统。其中，该方法获取城市建筑群的几何形态及材料介电常数数据，生成建筑材质反射参数集合；其次，基于反射参数筛选适配建筑衰减特性的毫米波频段组合，定向发射毫米波信号并分离金属部件与无人机复合材料的反射分量，生成融合多径干扰抑制参数的三维毫米波成像图谱；采集射频信号，利用散射相位偏移量补偿路径损耗，提取螺旋桨电机谐波分量及通信模块跳频残留分量，生成时空同步的射频指纹编码序列；通过构建毫米波与射频的耦合模型，对反射分量与谐波分量进行交叉验证，实现城市建筑群遮蔽区

CN120254848A

在无人机活动区域覆盖的城市建筑群中，获取建筑结构的几何形态及材料介电常数

在无人机活动区域覆盖的城市建筑群中，获取建筑结构的几何形态及材料介电常数

分布数据，通过动态反射衰减模型生成包含多频段衰减梯度与散射相位偏移量的建

氛村质反射参数集合

基于所述建既材质反射参数集合，筛选与动态反射衰减特性匹配的毫米波频段组合

,向建筑群逃蔽区域发射必米波信号，根据回波信号分禹金属部件与光人机复合材

料的反射分量，生成包含多径千扰抑制参数的三维毫米泼成像围谱

,提取元人机螺旋菜电机的谐波分量及递信模块的跳倾残留分量，结合所述射频信

号与所述三维毫米波成像图谱中的多径干抗抑制参数，生成时空同步的射频指纹编

码序列

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基于所连建筑材质反射参数集合构建毫术波与射频的耦合模型。通过所述反射分

董、所述谐波分量及所述射频指纹编码序列的交叉验证，识别城市建凝群逃蔽区域内

的隐蔽光人机。

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CN120254848A权利要求书1/4页

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1.一种城市隐蔽无人机识别方法，其特征在于，包括：

在无人机活动区域覆盖的城市建筑群中，获取建筑结构的几何形态及材料介电常数分布数据，通过动态反射衰减模型生成包含多频段衰减梯度与散射相位偏移量的建筑材质反射参数集合；

基于所述建筑材质反射参数集合，筛选与动态反射衰减特性匹配的毫米波频段组合，向建筑群遮蔽区域发射毫米波信号，根据回波信号分离金属部件与无人机复合材料的反射分量，生成包含多径干扰抑制参数的三维毫米波成像图谱；

同步采集所述建筑群遮蔽区域的射频信号，通过所述散射相位偏移量补偿路径损耗，提取无人机螺旋桨电机的谐波分量及通信模块的跳频残留分量，结合所述射频信号与所述三维毫米波成像图谱中的多径干扰抑制参数，生成时空同步的射频指纹编码序列；

基于所述建筑材质反射参数集合构建毫米波与射频的耦合模型，通过所述反射分量、所述谐波分量及所述射频指纹编码序列的交叉验证，识别城市建筑群遮蔽区域内的隐蔽无人机。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据回波信号分离金属部件与无人机复合材料的反射分量，生成包含多径干扰抑制参数的三维毫米波成像图谱，包括：

对回波信号进行时频域联合分析，分离金属部件的稳态反射分量与无人机复合材料的瞬态散射分量，结合所述建筑材质反射参数集合中的衰减梯度分布构建多径干扰抑制参数；

利用所述多径干扰抑制参数对所述瞬态散射分量进行参数化滤波，消除所述建筑群遮蔽区域内多径传播导致的混叠反射，对所述多径干扰抑制参数和所述无人机复合材料的空间分布特征进行可视化，生成三维毫米波成像图谱。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述同步采集所述建筑群遮蔽区域的射频信号，通过所述散射相位偏移量补偿路径损耗，提取无人机螺旋桨电机的谐波分量及通信模块的跳频残留分量，