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基于旋转电弧的不连续角焊缝信号处理与终点检测

在现代焊接自动化领域，旋转电弧焊接技术凭借其对焊缝跟踪和成形的良好适应性，在角焊缝焊接中得到广泛应用。而不连续角焊缝（如断续角焊缝）因能在保证连接强度的同时减轻结构重量，被大量用于机械制造、汽车船舶等行业。然而，其分段焊接的特性导致焊接过程信号呈现强非平稳性和突变性，给质量监控和终点检测带来极大挑战。本文将围绕旋转电弧不连续角焊缝的信号处理与终点检测展开深入探讨，为提升焊接自动化水平提供技术参考。

旋转电弧不连续角焊缝的焊接特点

旋转电弧焊接通过电机驱动焊枪绕焊接轴线旋转，使电弧形成周期性轨迹，能通过电弧电压/电流的变化实时反映焊枪与工件的相对位置关系。对于不连续角焊缝，其焊接过程具有显著的分段性，即焊缝由多段独立焊段组成，段与段之间存在间隙。这种特性导致焊接信号呈现“焊接-中断-再焊接”的周期性突变，且每段焊缝的起终点附近，电弧与工件的相互作用因工件结构突变（如焊段末端的边角、间隙）而产生剧烈信号波动。

与连续焊缝相比，不连续角焊缝的信号处理需解决三大核心问题：一是信号非平稳性更强，旋转电弧的周期性波动与分段焊接的突变叠加，使信号特征随时间快速变化；二是终点特征易受干扰，焊段终点的信号突变常与电弧旋转的正常波动、飞溅干扰混杂，难以直接区分；三是实时性要求更高，需在毫秒级时间内完成终点检测以控制焊接启停，避免焊穿或未焊透。

信号采集与预处理

信号采集系统

旋转电弧不连续角焊缝的信号采集需覆盖电弧物理状态与焊接过程特征。核心采集信号包括：

电信号：焊接电流（采样率≥10kHz）和电弧电压（采样率≥10kHz），直接反映电弧与熔池的能量交互，旋转电弧的周期性运动使其呈现以旋转周期为基础的波动特征；

辅助信号：电弧声音信号（通过麦克风采集，反映电弧稳定性）、红外温度信号（监测熔池温度场分布），可作为电信号的补充特征。

采集系统需具备强抗干扰能力，因焊接现场存在强电磁辐射和高频噪声，需采用屏蔽线缆、光电隔离模块，并将采样频率设置为旋转频率的10倍以上，以完整捕捉电弧旋转周期内的信号细节。

信号预处理技术

预处理是信号分析的基础，旨在消除噪声并突出有效特征，主要包括：

降噪处理：采用小波变换算法，利用其对非平稳信号的时频局部化分析能力，通过多尺度分解分离信号中的高频噪声（如飞溅产生的脉冲噪声）和低频有效成分（如电弧旋转的周期性波动）。对于旋转电弧信号，可选择db4小波基，分解层数设为5-8层，通过软阈值函数抑制噪声；

基线校正：焊接过程中电网电压波动或焊枪振动可能导致信号基线漂移，采用多项式拟合或滑动平均法消除漂移，使信号基准线稳定；

信号同步：将电信号与旋转编码器采集的电弧角度信号同步，建立“角度-信号值”对应关系，为后续特征提取奠定基础。

特征提取方法

从预处理后的信号中提取能反映焊接状态的特征参数，是实现终点检测的关键。针对旋转电弧不连续角焊缝，需重点提取三类特征：

时域特征

基于焊接电流和电压的时域统计量，包括：

均值与方差：反映信号的整体强度和波动程度，终点附近因工件结构变化，均值可能出现骤升或骤降；

峰值因子：即信号峰值与有效值的比值，旋转电弧在正常焊接时峰值因子相对稳定，接近终点时因电弧“空燃”概率增加，峰值因子会显著增大；

过零率：统计单位时间内信号穿越基线的次数，终点处信号突变会导致过零率急剧变化。

频域特征

通过傅里叶变换将时域信号转换至频域，分析信号的频率成分：

主频率幅值：旋转电弧信号的主频率与电弧旋转频率一致（通常50-200Hz），终点附近因电弧与工件作用不稳定，主频率幅值会大幅衰减；

谐波能量比：计算各次谐波能量占总能量的比例，正常焊接时谐波能量分布具有规律性，终点处该比例会出现紊乱。

角度域特征

结合电弧旋转角度信息，提取角度相关特征：

角度-信号曲线对称性：正常焊接时，电弧旋转至两侧角接位置的信号特征具有对称性，终点处因单侧工件缺失，对称性被打破；

特定角度区间信号幅值：例如，当电弧旋转至靠近焊缝终点的角度区间（如180°-220°）时，信号幅值会因工件边缘效应出现特征性下降。

终点检测算法

终点检测的核心是识别焊段末端的信号模式，需结合特征参数设计高效算法：

基于阈值的检测算法

通过设定特征参数的阈值实现终点判断：

选取峰值因子、主频率幅值等对终点敏感的特征，基于大量实验数据确定阈值范围；

当特征参数连续3个旋转周期超出阈值时，判定为接近终点，触发预警信号；

优点是实时性强，计算量小；缺点是阈值受焊接工艺参数（如电流、速度）影响大，通用性差。

基于模式识别的检测算法

利用机器学习模型识别终点信号模式：

支持向量机（SVM）：将提取的时域、频域、角度域特征组合为特征向量，通过标注“正常焊接”“接近终点”“