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2025年人形机器人嗅觉传感器气体检测实操试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

请根据人形机器人嗅觉传感器操作手册，完成传感器模块的连接与初始启动。要求写出关键步骤，并描述启动后观察到的自检指示灯或屏幕显示状态，判断设备是否进入待命状态。

二、

假设当前任务是在室内环境检测是否存在天然气泄漏。请描述你会如何设置嗅觉传感器系统的关键参数，如采样频率、目标气体选择（若支持多气体选择）、报警阈值等。说明选择这些参数的考虑依据。

三、

请简述使用标准气样对嗅觉传感器进行校准的基本流程。如果手头只有纯净空气和已知浓度的甲烷标准气样，你会如何至少完成一次校准操作（如零点校准和量程校准）？

四、

操作人形机器人进入预设的气体检测区域。传感器系统显示当前区域内特定气体（例如：挥发性有机物VOCs）的浓度为15ppm。请分析这个浓度值可能意味着什么？结合你对该气体性质的了解，判断该浓度是否构成潜在风险？如果需要，请说明你会采取的进一步行动。

五、

在检测过程中，传感器系统突然发出持续的低鸣声并伴随屏幕上显示“传感器过热”错误信息。请分析可能导致此故障的三个原因。你会按照怎样的步骤尝试初步排除这个故障？

六、

完成一次完整的气体检测任务后，请列出至少五项嗅觉传感器系统的日常维护工作内容。

七、

操作人形机器人在室外阴雨天进行气体检测，传感器数据出现较大波动。请分析可能影响传感器数据稳定性的至少三个环境因素，并解释它们是如何影响检测结果的。

试卷答案

一、

关键步骤：1.确认人形机器人电源已开启。2.找到机器人上嗅觉传感器模块的接口。3.参照操作手册，将传感器数据线正确连接至模块接口和机器人数据端口。4.检查电源线和接地线连接是否牢固。5.在机器人控制系统界面，找到嗅觉传感器子系统，执行“启动”或“初始化”命令。6.观察传感器模块上的指示灯或机器人屏幕显示。预期状态：指示灯按手册规定的模式闪烁或变为常亮特定颜色，屏幕显示“传感器在线”或“待命”等状态信息。判断：若指示灯和屏幕显示符合预期，则设备进入待命状态。

二、

参数设置：采样频率设为1-2Hz（根据环境变化速度和分辨率需求调整）；目标气体选择设为“天然气”或对应甲烷（CH4）；报警阈值设为1-3ppm（具体数值依据当地安全规范和操作要求，此处设为低阈值以模拟检测泄漏）。

选择依据：采样频率需足够高以捕捉气体浓度变化趋势；选择正确目标气体以匹配检测对象；设置合理阈值能在早期发现泄漏的同时避免误报，保障安全。

三、

校准流程：1.确保传感器处于待命状态，环境温度稳定。2.执行“校准”程序，进入“零点校准”步骤。将传感器探头暴露于纯净空气环境中，等待读数稳定。在控制系统界面输入“零点”或“零校准”指令，确认传感器记录当前读数为零或基准值。3.执行“校准”程序，进入“量程校准”步骤。将传感器探头暴露于已知浓度的甲烷标准气样中，等待读数稳定。在控制系统界面输入“量程”或“span校准”指令，并手动输入或选择该标准气样的浓度值（例如100ppm）。传感器系统会根据零点和量程值自动计算并更新刻度。完成校准后，传感器应能准确显示标准气样浓度。

四、

浓度含义分析：15ppm的挥发性有机物（VOCs）浓度表示每百万体积的空气中含有15体积的VOCs混合物。该浓度是否构成风险取决于多种因素：VOCs的具体种类（不同物质毒性、易燃性不同）、总暴露时间、环境通风情况以及相关安全标准限值。若该浓度接近或超过室内空气质量指南或特定场所的允许暴露限值，则可能构成潜在健康风险或安全隐患（如易燃爆炸风险）。

进一步行动：根据风险判断，若浓度较高或持续存在，应首先远离或加强通风；若确认泄漏，需根据预案疏散或采取处理措施；同时记录数据并向相关人员报告。

五、

故障原因分析：1.传感器内部元件（如电化学电池、半导体芯片）过热。2.传感器长时间工作在较高环境温度下，散热不良。3.人形机器人移动过程中，传感器受到剧烈冲击或振动导致内部元件损坏或接触不良。

初步排除步骤：1.停止机器人移动和传感器工作，让其自然冷却。2.检查传感器及连接线缆有无物理损伤。3.在机器人控制系统尝试执行“传感器重启”或“强制离线再上线”命令。4.检查机器人本体附近是否有热源或堵塞散热通道的物体。5.若冷却后问题依旧，查阅故障代码手册，获取更详细错误信息，判断是否需专业维修。

六、

日常维护工作：1.定期清洁传感器外罩和透气孔，去除灰尘、油污等污染物，确保气体流通顺畅。2.检查并紧固传感器模块及所有连接线缆，防止松动导致信号中断。3.检查传感器供电和接地是否稳定正常。4.根据使用频率和环境条件，定期检查传感器性能指标（如响应