CN114283448B 一种基于头部姿态估计的儿童坐姿提醒方法和系统 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN114283448B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202111551860.0

(22)申请日2021.12.17

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN114283448A

(43)申请公布日2022.04.05

(73)专利权人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市拱墅区潮王路

18号

(72)发明人宣琦宋栩杰周洁韵翔云

邱君瀚

(74)专利代理机构杭州天正专利事务所有限公司33201

专利代理师王兵

(51)Int.CI.

GO6V40/10(2022.01)

GO6V40/20(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6N3/0464(2023.01)

G08B21/24(2006.01)

(56)对比文件

CN113705521A,2021.11.26

审查员徐晓艳

权利要求书4页说明书8页附图3页

(54)发明名称

一种基于头部姿态估计的儿童坐姿提醒方法和系统

(57)摘要

CN114283448B本发明公开一种基于头部姿态估计的儿童坐姿提醒方法，包括：S1:从摄像设备获取原始图像，进行有效帧检测并保留有效帧；S2:使用目标检测算法从原始图像提取头部图像；S3:将头部图像输入头部姿态估计网络，得到俯仰角、偏航角、滚转角的概率分布序列和最终的估计角度；S4:将概率分布序列输入一维卷积网络验证准确性，根据估计角度对头部姿态进行判断并对错误姿态进行语音提醒。本发明还包括一种基于头部姿态估计的儿童坐姿提醒系统。本发明能够通过摄像设备对儿童书写阅读场景下的头部欧拉角

CN114283448B

图像输入模块：

图像输入模块：

获取图像；有效帧检测

头部检测模块：头部检测

姿态估计模块：

获取欧拉角预测角度及概率分布序列

坐姿提醒模块：

准确度评估、错误坐姿提醒

CN114283448B权利要求书1/4页

2

1.一种基于头部姿态估计的儿童坐姿提醒方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1:从摄像设备获取原始图像，并输入有效帧判别网络进行有效帧检测，若有效帧概率小于无效帧概率则该原始图像为无效帧，反之即为有效帧，保留有效帧；

S2:使用目标检测算法对原始图像进行头部检测，并根据检测结果提取头部图像；

S3:将头部图像输入头部姿态估计网络，得到欧拉角三个维度的概率分布序列p,y,r∈R×和最终的估计角度俯仰角θ,偏航角θ,,滚转角θ;

S4:将概率分布序列输入一维卷积网络进行准确度评估，若一维卷积网络输出的准确度小于0.5,则返回步骤S1,否则根据S3中的估计角度进行头部姿态的判断，并针对错误姿态进行语音提醒；

所述步骤S1具体包括：

S1.1:将原始图像调整成正方形，并对每一个通道进行归一化，得到Image?;

S1.2:将Image?输入有效帧判别网络，输出该帧图像为有效帧和无效帧的概率分别为P?(x),P?(x),若P?(x)P?(x),则该帧图像为无效帧，反之则为有效帧；

步骤S1.2所述有效帧判别网络是由多个基本网络块构成的轻量级网络，其基本网络块由1×1的普通卷积和3×3的depth-wise卷积构成，并分别在网络块头部和尾部进行通道分离和通道混合操作；

所述步骤S2具体包括：

S2.1:将原始图像大小调整成正方形，并对每一个通道进行归一化，得到Image?,Image?的尺寸比Image?更大；

S2.2:将Image?输入Yolov5目标检测网络进行头部识别，输出头部外接矩形框在原始图像上的坐标：X?,Y?,x,y_;

其中x?,y?分别为外接矩形框左上角的x坐标和y坐标；x,y,分别为外接矩形框右上角的x坐标和y坐标；

S2.3:根据头部外接矩形框的坐标从原始图像提取头部图像；

所述步骤S3具体包括：

S3.1:将头部图像大小调整成正方形，并对每一个通道进行归一化，得到Image?;

S3.2:将Image?输入姿态估计网络，得到俯仰角、偏航角、滚转角的概率分布序列以及估计角度；

所述概率分布序列分别记为p,y,r∈R×,其中N∈{66,120,66},R∈[0,1],,所述俯仰角范围为[-99°,99°],偏航角范围为[-180°,180°],滚转角