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技术前沿金属加工MetalWorking

五轴加工中心

两次装夹实现行星齿轮架整体加工

两年多来，总部位于德国加兴的福伊特公司一直在使用独特的机械手设备生产用于公共汽车变速箱的行星齿轮架。该设备的核心是两台带车削功能的海科特T45五轴多功能加工中心。整个加工过程只需两次装夹即可完成。其成效是显著的：与先前共使用9台机床的传统生产工艺相比，所需空间减少到原先的1/4，加工时间缩短了30%，单个组件的生产时间仅为原先的20%。

想文|瑞士斯达拉格集团

想

象一下，您乘坐着公共汽车在城

市中穿行：汽车停下来让乘客上

下车，然后重新启动，加速、刹车、再

停车，如此反复。如果您在整个过程中

没有发现任何颤动或换挡异响，那么

这辆车极有可能配备的是福伊特迪瓦

（DIWA）自动变速器。“迪瓦（DIWA）”

指的是差动转换器。这种变速器能在一

定速度范围内实现平稳起步，而其他变

速器要做到这一点需要换挡2～3次。

目前，全世界有超过16万台迪瓦自

动变速器在运行。这是有其原因的：凭

借创新的设计和超高品质，迪瓦变速器

深受乘客和驾驶者的喜爱，也因此赢得

了公交公司和制造商的青睐。不仅如此，

由于降低了油耗，迪瓦变速器还能确保

更低的用车成本。不过，能取得如此大

的成功，技术革新并非其唯一决定性因

素，可靠交付、灵活性和极具竞争力的

性价比同样重要。“我们会持续监控我们

的生产工艺，去寻找优化的机会。”福

伊特公司（VoithTurbo）德国海德汉总

部的生产技术总监FriedrichOberl?nder

说道。“我们的工作重点是不断优化我

们的自动化水平和工艺过程中的技术参

数，以及为员工合理构建工艺流程中无

法实现自动化的部分。”

试验台上诞生的生产概念

负责生产福伊特变速器的加兴工厂

也同样遵循着这些要求。“为了保证我

们的灵活性和成本效益，我们保持着高

度的纵向一体化。”加兴工厂的生产总

监VincentRoss解释道。“要做到这一点，

我们需要不断检查我们的工艺流程，去

发现任何优化的可能性。”

2018年，负责这一优化工作的员

工发现，当时迪瓦变速器中安装的行星

齿轮架的生产设备需要改进。此外，当

时采用的按序进行的多阶段生产工艺

已不再匹配那时的技术能力。“因而，

我们亟需简化工艺流程并采用创新技

术。”FriedrichOberl?nder强调说，他负

责着所有工厂的优化工作。“我们决心

要同步实现最大程度的自动化和加工工

艺的优化，以保障大规模批量生产。”

海科特T45优化生产的关键2018年AMB展会期间，Friedrich

Oberl?nder在参观斯达拉格展位时萌生

出一个可以实现该目标的想法。当看到

当时最新款的海科特T45五轴多功能加

工中心时，他意识到了行星齿轮架生产

的潜力。“这台加工中心具有卓越的刚

性设计，最重要的是带有一个快速、动

力强劲的转台。原先需要6道工序才能

完成的生产过程，现在只需要这一台加

工中心就能完成，而且只需要进行两次

装夹。”随后，他们与斯达拉格凯姆尼

茨工厂的机械工程师以及其他五轴加工

图1公共汽车变速箱的行星齿轮架 中心制造商进行了大量的探讨。Vincent

50现代制造2025第01期

MetalWorking金属加工技术前沿

Ross参与了当时的决策过程，他说：“在

决定采用斯达拉格设备之前，我们进行

了结构化分析和综合风险分析。”

对此选择，FriedrichOberl?nder的

解释是：“当时，斯达拉格是唯一一家

能够提供带400mm托盘的紧凑型铣车

复合加工中心，并且转速和扭矩都符合

我们的应用要求的供应商，而这台设备

就是海科特T45。当然，以往的良好体

验也起到了一定的作用。毕竟，当时我

们已经和斯达拉格合作很长时间了，我

们对现有的海科特加工中心以及斯达拉

格提供的支持都非常满意。”

成功的发展伙伴关系福伊特与斯达拉格联手进行了该生

产设备的概念规划。VincentRoss解释

图2自动化产线由两台海科特T45加工中心，以及一个承载能力高达500kg的机械手组成加工单元

构成

道：“我们考虑了各种概念，包括不使

用机械手的传输系统。不过，为了配合

我们让自动化设计实现最大灵活性的战

略，我们最终还是决定采用带关节式机

械手的解决方案。这样不仅可以实现上

下料，还能自动重新配置机床。”

斯达拉格聘请了一位外部自动化专

家参与该项目的实施。这支由三方人员

组成的团队打造出了一个由两台海科特

T45加工中心和一个承载能力高达500kg

的机械手组成的加工单元。机械手负责

检查坯料进给，并为两台加工中心上下

料。目前