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(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号CN114502090B(45)授权公告日2025.07.08
(21)申请号202080069686.3
(22)申请日2020.08.17
(65)同一申请的已公布的文献号
申请公布号CN114502090A
(43)申请公布日2022.05.13
(30)优先权数据
16/546,6522019.08.21US
(85)PCT国际申请进入国家阶段日2022.04.01
(86)PCT国际申请的申请数据
PCT/US2020/0466132020.08.17
(87)PCT国际申请的公布数据
WO2021/034744EN2021.02.25
(73)专利权人维兰医疗技术公司地址美国密苏里州
(72)发明人特洛伊·霍尔辛马可·亨特
(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师赵兴华
(51)Int.CI.
A61B18/02(2006.01)
(56)对比文件
US2007185554A1,2007.08.09
US2015087975A1,2015.03.26
审查员阮强
权利要求书2页说明书10页附图10页
(54)发明名称
消融监测系统和方法
210
210
900
930
910
920
902
CN114502090B(57)摘要提出了一种系统和方法,用于使用冷冻消融术治疗目标组织。导引器套管和冷冻探针插入目标组织。冷冻探针冷却并形成冰球。在冰球仍处于冷冻时移除冷冻探针,并插入超声导管。在冰球内生成的超声用于确定从超声导管到冰球外缘的距离。以不同的角度重复上述步骤以模拟冰球的切片。超声导管径向移动,并且重复该过程以创建冰球的至少一部分的模型。冰球模型可以
CN114502090B
(57)摘要
CN114502090B权利要求书1/2页
2
1.一种利用计算机生成冰球模型的监测系统,包括:
冷冻探针,所述冷冻探针被配置为(i)通过导引器套管插入患者的目标组织;以及(ii)通过冷却所述冷冻探针的远端尖端在所述冷冻探针的远端尖端处生成冰球;
超声导管,所述超声导管在远端具有超声换能器,并被配置为在从所述导引器套管中移除所述冷冻探针后插入所述导引器套管中;
超声设备,所述超声设备被配置为(i)使用所述超声换能器在不同方向上从所述冰球内发射定向超声信号,以及(ii)监测所述超声换能器在不同方向上从所述冰球的表面的相应超声反射;
计算机,所述计算机被配置为基于接收每个超声反射所用的时间和在冷冻组织中的超声速度计算从所述超声导管到所述冰球的表面的距离,以生成足以对所述冰球的第一切片建模的信息;
其中,所述超声导管还被配置为在所述导引器套管内移动已知距离,以获得至少所述冰球的第二切片;以及
所述计算机还被配置为将至少所述第一切片和所述第二切片组合成示出所述冰球的部分的大小和形状的冰球模型。
2.根据权利要求1所述的监测系统,其中,所述计算机还被配置为:
确定所述冰球的有效治疗区域;
将所述冰球模型与所述目标组织的已知大小和形状进行比较,以识别在所述冰球的有效治疗区域之外的所述目标组织的部分。
3.一种创建消融组织区域的模型的系统,包括:
消融导管,所述消融导管被配置为通过导引器套管插入患者的目标组织;以及消融所述目标组织以创建消融组织区域,其中所述消融组织区域具有与未消融组织中的正常超声传输速度不同的已知超声传输速度;
超声导管,所述超声导管被配置为在移除所述消融导管后插入所述导引器套管中,使得所述超声导管的远端上的至少一个超声换能器定位在消融组织内;以及在所述消融组织内沿径向远离所述超声导管发射多个定向超声脉冲,其中所述多个定向超声脉冲:
i)分别从所述超声导管的特定径向方向定向,并从所述特定径向方向接收;
ii)在多个径向上共同发射;
iii)用定位在相对于所述导引器套管的多个不同平移位置的所述超声导管共同发射;
计算机,所述计算机被配置为通过使用每个脉冲的发射和接收之间的时间以及通过使用所述消融组织区域中超声传输的已知速度来确定从所述超声导管到所述消融组织区域的边缘的多个距离;以及使用径向方向上所确定的距离和每个脉冲的所述平移位置创建所述消融组织区域的模型。
4.根据权利要求3所述的系统,其中,所述计算机还被配置为:
在患者的示出所述目标组织的三维图像上显示所
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