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单片机控制的简易电动车系统硬件设计案例

目录

TOC\o1-3\h\u16018单片机控制的简易电动车系统硬件设计案例 1

60671绪论 1

46892电动车整体结构及工作原理 1

102732.1整体结构 1

201342.2工作原理 1

308283系统的硬件设计 2

254833.1单片机控制设计 2

265103.2系统各部分设计 3

203083.2.1红外线循迹部分 3

124853.2.2避障部分 4

96273.3电源部分设计 4

1绪论

这几十年以来，中国科技发展迅速，汽车的智能化就是科技的其中体现。其中就有将避障、避障和循迹等功能应用于智能机器人。本世纪的必然发展趋势是将传统与智能进行融合。改革开放以来，虽然我们国家大力倡导与发展科技发展，然而，和世界上其他的发达国家对比下，我们国家对智能的创新能力还需大大提高。高校智力竞争日益普遍，大学生对电子知识的热爱和研究推动了智能车辆的发展，让我们的生活更加舒适和智能。根据有关报告，汽车产业将与目前发展迅速的互联网企业进行结合，促进汽车产业的的发展，这也全世界各个国家的发展趋势，我们国家要看准机遇，抓住机遇，在我国的汽车产业以及其他领域借此机遇发展突破，这也有助于我们国家现代化的发展[3]。

2电动车整体结构及工作原理

2.1整体结构

智能小车以STC89C52为核心处理器，前两车轮负责驱动及转向，后面两个车轮为支撑作用。主要包括电机组件，电源组件，红外循迹组件，遥控组件等组成。作为这个系统的控制器，这次用L298N驱动电机，电机和H电桥的工作电源采用AMS1117-3V3三端稳压集成电路制造的稳压电源。由于普通电机体积小、扭矩大、速度快、电路相对简单，因此采用直流电动机作为动力源。

2.2工作原理

智能车的驱动依靠前两个轮子，左前轮和右前轮分别由直流电动机驱动。通过车轮转动方向，实现转向控制功能。后面两个轮子用作支撑。使用红外传感器对路线进行检测，这是用红外线的反射特性进行检测的，红外线在颜色深浅不同的表面上，会有不同的反射强度，然后根据红外接收器接收到红外线数据，传递至单片机进行处理。在小车接通电源之后，车头的红外发射器会一直发射红外光，从而会形成漫反射。小车的红外线投射到白色地板上，地板对光有反射，那么反射的光线就会被车头的红外线接收管接收到，然后会将接收到的信号传输给单片机进行处理。如果发射的红外线是投射到黑线上时，不会发生反射光，小车就是根据红外线传感器是否接收到红外线来处理小车的行驶方向[4]。在小车的车头部位安装红外线传感器，传感器接收到的所有信号都会传送给单片机，单片机根据信号强度调整旋转角度。当遇到障碍物时，小车便会即改变方向以适应新的道路进行行使。

在小车的尾部，设计一个模式按键，通过轻触按键来选择小车的模式，本系统下小车共有三种模式，分为避障模式、循迹模式和红外遥控模式，分别对应用LED灯的1、2、3来表示，将系统通入电源时，进入初始模式状态为红外线循迹。当第一次轻触模式切换按键的时候，LED显示“2”，即进入避障模式，再按一次模式切换按键时，此时LED显示“3”即进入遥控模式。

红外遥控分为两部分组成，即发射和接收。通过使用一些外围设备，可以实现发送和接收的功能。具备元器件少，抗干扰力强，靠谱性高等优缺点[5]，遥控器可以对小车的行驶方向进行遥控，遥控器上有四个按键，分别控制小车的四个方向。发射器对红外遥控器进行编码和调制，然后通过电转换器将其传送到红外接收器，红外遥控的过程由此完成。

3系统的硬件设计

3.1单片机控制设计

STC89C52处理器有多个部分组成，包括微处理器、数据存储器、程序存储器、并口I/O、串行口、中断系统、特殊功能存储器，单片机就是将这些基本的部件进行集成，由一个有限的集成电路进行工作。这些部件的连接方式都是由片上总线进行连接，它的大致结构依然是核心处理器加一些外围线路，其他的部分功能模块进行操控，所以需要使用到有特殊功能的寄存器对其进行统一的控制方式[6]。本系统对硬件控制的是依靠单片机的最小系统，系统使用的单片机内部置有ROM/EPROM的微控制器。这款最小系统是STC89C52处理器构成的，具有多种优点，其中包括系统简单，工作可靠，而且这是现在最小的系统，这需要将时钟电路和复位电路这两部分和单片机连接到一起。一般来说，程序内存越大，芯片价格就越高，我们要根据自己的需要选择芯片，只要程序可以安装，同一芯片的不同型号就不会干涉其它的功能。智能车的转向控制需要对车辆运动学或动力学系统进行控制，建立合理的车辆系统模型，不仅是设计转向控制器的前提，也是实现智能车自动驾驶的基础[2]。

3.2系统各部分设计

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