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·1O·《测控技术)2ol1年第30卷第1期

低成本无人飞行器机载数据记录仪的设计与实现

刘光辉，周军，于晓洲

(西~t,32业大学精确制导与控制研究所，陕西西安710072)

摘要：针对无人飞行器机载数据记录仪的应用背景和使用要求，设计了一种新型、低成本的软硬件系统。

根据飞行器的姿态数据、制导指令和执行机构等信号采集记录要求，提出了一种基于SOPC(systemona

programmablechip)的数据记录仪总体设计结构。记录仪实现了系统脉冲启动和信号采集隔离等要求；

采用固态电子硬盘作为数据存储器，完成了IDE(intelligentdriveelectronics)主机控制器的设计。实现了

对硬盘控制和读写功能；根据数据存储特点，移植了FAT文件系统FatFs，保证了对数据的有效记录。

最后试验表明，该数据记录仪不仅满足了系统高速性、实时性、可靠性及体积小等要求，而且还具有结构

简约和成本低的优点。

关键词：数据记录仪；SOPC；IDE主机控制器；文件系统

中图分类号：TP274．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2011)O1—0010—03

DesignandRealizationofLow-CostUAVAirborneDataRecorder

LIUGuang—hui，ZHOUJun，YUXiao—zhou

(InstituteofPrecisionGuidanceandControl，NorthwesternPolytechnicalUniversity，xi’an710072，China)

Abstract：Anewlow-costhardwareandsoftwaresystembasedontheapplicationbackgroundandrequirements

oftheUAVairbornedatarecorderwasdesigned．ThedesignofadatarecordersystembasedonSOPCwaspro—

posed，accordingtotherequirementsofdataacquisition．Thedataneedcomefromflightattitude，guidance

commonders，actuatorsandSOontoberecorded．Theacquisitionofsignalsisisolatedandthestartupofthere—

corderispulsed．Solidstatedriveisusedasdatamemory．ThedesignofIDEhostcontrollerwasaccomplished，

andthefunctions，suchasreadandwriteanddrivecontrol，wereachieved．TheFATfilesystemwasbroughtin

tougaranteetherecordingofthedatainlinewiththefeaturesofdatastorage．Finallythetestdemonstratedthat

therequirements，highspeed，realtimeandrelibailityforinstance，werefulfilled．Furthermore，htestructureof

thisrecorderisbriefandthevolumeissmall，whilethecostislOW．

Keywords：datarecorder；SOPC；IDEhostcontroller；filesystem

在无人飞行器研制阶段，为保证研制工作的顺利方法实现。在飞行器飞行过程中，数据记录仪将各种

进行，节约开发费用，缩短研制周期，需要获取飞行器动态参数和状态信息采集并实时存储下来，试验完成

飞行过程中系统本身状态数据，从而再现飞行器工作