CN115063658B 目标检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品 （中国工商银行股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115063658B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202210671790.0

(22)申请日2022.06.15

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115063658A

(43)申请公布日2022.09.16

GO6N3/045(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

(56)对比文件

CN114092820A,2022.02.25审查员张筱蓉

(73)专利权人中国工商银行股份有限公司

地址100140北京市西城区复兴门内大街

55号

(72)发明人唐月标叶泽锐王鹏培孙才蝉

(74)专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司11021

专利代理师张琛

(51)Int.CI.

GO6V10/80(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)权利要求书2页说明书11页附图6页

(54)发明名称

目标检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品

(57)摘要

CN115063658B本申请涉及一种目标检测方法、装置、设备、存储介质和程序产品。所述方法包括：将目标图像输入至特征提取网络中，其中，特征提取网络包括了级联的下采样网络、分层网络、注意力网络和特征融合网络，注意力网络包括多个注意力模块；然后，通过下采样网络对目标图像进行下采样特征提取处理，通过分层网络对下采样网络输出的特征图进行分层处理，通过多个注意力模块对分层网络输出的多个分层特征图进行特征提取，通过特征融合网络对多个注意力模块输出的多个特征图以及下采样网络输出的特征图进

CN115063658B

终端将目标图像输入至特征提取网络中

终端通过下采样网络对目标图像进行下采样特

征提取，通过分层网络对下采样网络输出的特

征图进行分层处理，通过多个注意力模块对分

层网络输出的多个分层特征图进行特征提取，

通过特征融合网络对多个注意力模块输出的多

个特征图以及下采样网络输出的特征图进行融

合处理，得到目标特征图

101

102

CN115063658B权利要求书1/2页

2

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

将目标图像输入至特征提取网络中，所述特征提取网络包括级联的下采样网络、分层网络、注意力网络和特征融合网络，所述注意力网络包括多个注意力模块；所述下采样网络包括下采样子网络，所述下采样子网络包括卷积层，激活函数层以及最大池化层；

通过所述下采样网络对所述目标图像进行下采样特征提取，通过所述分层网络对所述下采样网络输出的特征图进行分层处理，通过所述多个注意力模块对所述分层网络输出的多个分层特征图进行特征提取，通过所述特征融合网络对所述多个注意力模块输出的多个特征图以及所述下采样网络输出的特征图进行融合处理，得到目标特征图，所述目标特征图用于进行目标检测；

所述多个注意力模块与所述多个分层特征图一一对应，所述通过所述多个注意力模块对所述分层网络输出的多个分层特征图进行特征提取，包括：

将各所述分层特征图输入至对应的所述注意力模块中；

通过各所述注意力模块对输入的所述分层特征图分别进行特征提取。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述注意力模块包括级联的第一提取子网络、第二提取子网络和第三提取子网络，所述通过各所述注意力模块对输入的所述分层特征图分别进行特征提取，包括：

对于各所述注意力模块，通过所述第一提取子网络对输入的所述分层特征图进行特征提取，通过所述第二提取子网络中的第一特征提取分支和第二特征提取分支分别对所述第一提取子网络输出的特征图进行特征提取，得到两个候选特征图，并通过所述第二提取子网络对所述两个候选特征图进行融合处理，通过所述第三提取子网络对所述第二提取子网络输出的特征图进行特征提取。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一提取子网络包括两个非对称的第一卷积层以及第一融合层，所述通过所述第一提取子网络对输入的所述分层特征图进行特征提取，包括：

通过所述两个第一卷积层对所述分层特征图分别进行特征提取，通过所述第一融合层对所述两个第