CN115402040B 一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法 （湖北汽车工业学院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115402040B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202211091944.5

(22)申请日2022.09.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115402040A

(43)申请公布日2022.11.29

B60W30/182(2020.01)

(56)对比文件

CN113479155A,2021.10.08CN114274719A,2022.04.05审查员朱壮

(73)专利权人湖北汽车工业学院

地址442002湖北省十堰市张湾区车城西

路167号

(72)发明人刘成武罗永革吴卫星付畅曾繁明

(74)专利代理机构宜昌市三峡专利事务所42103

专利代理师李登桥

(51)Int.CI.

B60F3/00(2006.01)权利要求书3页说明书6页

(54)发明名称

一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方

法

(57)摘要

CN115402040B本发明提供了一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机。能够保证两栖车辆陆地/水面行驶及过渡过程中对行驶环境智能判定、驱动模式自动适应、转换时机精准把控，取消了模式选择开关，基于驾驶员正常驾驶操作过程中产生的常规操作信号和车辆各子系统反馈的总线信号数据，智能判断得出车辆实际运行环境及状态，并准确确定驱动模式转换时机，确保车辆充分发挥驱动能力且实现安全行驶，降低驾驶人员对动力输出控制

CN115402040B

CN115402040B权利要求书1/3页

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1.一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，其特征在于，根据车辆的车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息，进而综合判断车辆实际行驶环境，再根据实际行驶环境自适应匹配转换驱动模式，并自动精准把控驱动模式的转换时机；

所述车轮收放状态、车速信号比对及悬架参数信息的具体获取方法为：

两栖车辆陆地行驶时，驾驶员如同操作传统车辆一般，通过控制加速踏板、自动变速器手柄、方向盘及制动踏板实现驾驶意图，车辆在进入水中或进行水面航行过程中，车辆状态特征会发生如下变化：

第一，陆地行驶时，车轮处于下放与地面接触状态；水上航行时为减低航行阻力，驾驶员可主动操控将车轮收起以便提高航速；

第二，陆地行驶时，由车轮和悬架支撑车辆重量，悬架子系统的各缸压力与悬架工作行程符合陆地行驶变化范围；驶入水面后，随车身浮力增加，悬架子系统的各缸压力最大值下降且悬架工作行程变化，悬架工作行程范围发生显著变化；当水面航行人工操控收起车轮，悬架子系统进入水面航行工作状态并保持稳定；

第三，陆地行驶时，车辆ABS系统提供的“车速”信号与实际车速吻合；进入水面航行后，车辆ABS系统提供的“车速”信号将无法继续真实反映实际车速；

基于上述三个方面车辆状态特征变化，来实现对实际行驶环境智能判断，进而实现驱动模式自动适应匹配以及转换时机精准把控。

2.根据权利要求1所述一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，其特征在于，此方法具体实施步骤为：

步骤1,对车辆相关系统进行功能升级；

步骤2,对车辆陆地行驶状态的判定，并实现陆地行驶状态的转换；

步骤3,对车辆驶入水中后状态的判定，并实现水中驶状态的转换；

步骤4,对车辆水面航行状态的判定，并实现水面航行状态转换。

3.根据权利要求2所述一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，其特征在于，所述步骤1中功能升级的具体内容包括：

1.1,车辆整车控制单元和各子系统能够依据协议，通过CAN总线实时共享车辆规定信

息；

1.2,将车辆ABS子系统提供的“车速”,作为车辆的第一速度，同时，引入基于北斗信号的“车速”,作为车辆的第二速度；

1.3,将加速踏板信号输入到整车控制单元，再由整车控制单元综合计算后，输出到发动机控制单元；

1.4,车辆的动力分配器、自动变速器支持根据整车控制单元请求，实时改变驱动模式和挡位。

4.根据权利要求3所述一种两栖车辆驱动模式自动判断及控制方法，其特征在于，所述动力分配器和自动变速器均搭载在两栖车辆上，通过控制动