1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 学术论文
  5. 自然科学论文

2026《基于PID算法的机器人手臂控制系统设计仿真案例》2100字.docx

2026《基于PID算法的机器人手臂控制系统设计仿真案例》2100字.docx

    1. 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
    2. 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
    3. 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
    查看更多

    基于PID算法的机器人手臂控制系统设计仿真案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u13763基于PID算法的机器人手臂控制系统设计仿真案例 1

    243201.1常规PID控制算法 1

    189831.2.模糊自适应PID控制算法 3

    189981.3机器人手臂控制系统仿真分析 5

    1.1常规PID控制算法

    测量、比较和执行这三个部分构成了反馈理论。检查被控量期望值是测量的重要部分，之后再进行调整。实际应用最广泛的调节器是由比例、积分和微分控制构成的，也就是PID控制。

    图4-1PID控制系统原理框图

    （1）PID控制含义

    PID控制器的输入量与输出量表达式

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    02127123006 + 关注
    实名认证
    内容提供者

    关注原创力文档

    咨询Ta 进入空间

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >