《数控机床基础教程》_第8 章.pptVIP

图8-4五工位柔性加工单元返回图8-5六工位柔性加工单元返回图8-6平面链式排屑装置返回图8-7刮板式排屑装置返回图8-8螺旋式排屑装置返回8.1数控回转工作台数控机床及加工中心是一种高效率的加工设备,当零件被装夹在工作台上以后,为了尽可能完成较多的工艺内容,除了要求机床有沿X、Y、Z三个坐标轴的直线运动之外,还要求工作台在圆周方向有进给运动和分度运动,回转工作台可实现这些运动。数控回转工作台主要用于数控镗床和数控铣床。数控回转工作台的主要功能有两个:一是实现工作台的进给分度运动,即在非切削时,装有工件的工作台在整个圆周(360°范围内)进行分度旋转;二是实现工作台圆周方向的进给运动,即在进行切削时,与X、Y、Z三个坐标轴进行联动,加工复杂的空间曲面。下一页返回8.1数控回转工作台图8-1所示为JCS-013型卧式数控镗铣床的数控回转工作台。该数控回转工作台由传动系统、间隙消除装置及蜗轮夹紧装置等组成。当数控回转工作台接到数控系统的指令后,首先把蜗轮10松开,然后启动电液脉冲电动机1,按指令脉冲来确定工作台的回转方向、回转速度及回转角度大小等参数。工作台的运动由电液脉冲电动机1驱动,经齿轮2和4带动蜗杆9,通过蜗轮10使工作台回转。为了尽量消除传动间隙和反向间隙,齿轮2和4相啮合的侧隙是靠调整偏心环3来消除的,齿轮4与蜗杆9是靠楔形拉紧圆柱销5(A—A剖面)来连接的,这种连接方式能消除轴与套的配合间隙。上一页下一页返回8.1数控回转工作台为了消除蜗杆副的传动间隙,采用了双螺距渐厚蜗杆,通过移动蜗杆的轴向位置来调整间隙。这种蜗杆的左右两侧面具有不同的螺距,因此蜗杆齿厚从一端向另一端逐渐增厚。但由于同侧的螺距是相同的,所以仍然保持着正常的啮合。调整时先松开螺母7上的锁紧螺钉8,使压块6与调整套11松开,同时将楔形拉紧圆柱销5松开。然后转动调整套11,带动蜗杆9做轴向移动。根据设计要求,蜗杆有10mm的轴向移动调整量,这时蜗杆副的侧隙可调整0.2mm。调整后锁紧调整套11和楔形拉紧圆柱销5。蜗杆的左右两端都由双列滚针轴承支承。左端为自由端,可以伸长以消除温度变化的影响;右端装有双列推力轴承,能轴向定位。上一页下一页返回8.1数控回转工作台当工作台静止时必须处于锁紧状态。工作台面用沿其圆周方向分布的8个夹紧液压缸进行夹紧。当工作台不回转时,夹紧液压缸14的上腔进压力油,使活塞15向下运动,通过钢球17、夹紧瓦13及12将蜗轮10夹紧;当工作台需要回转时,数控系统发出指令,使夹紧液压缸14上腔的油流回油箱。在弹簧16的作用下,钢球17抬起,夹紧瓦12及13松开蜗轮10,然后由电液脉冲电动机1通过传动装置,使蜗轮和回转工作台按照控制系统的指令做回转运动。上一页下一页返回8.1数控回转工作台数控回转工作台设有零点,当它做返回零点运动时,首先由安装在蜗轮上的撞块碰撞限位开关,使工作台减速;再通过感应块和无触点开关,使工作台准确地停在零点位置上,该数控回转工作台可做任意角度的回转和分度,由光栅18进行读数控制。光栅18在圆周上有21600条刻线,通过6倍频电路,使刻度分辨能力为10″,因此,工作台的分度精度可达±10″。上一页返回8.2分度工作台分度工作台只完成分度动作,且分度动作也只限于完成规定的角度(如45°、60°或90°等),即分度工作台可按照数控系统的指令,将工作台及其工件回转规定的角度,以改变工件相对于主轴的位置,完成工件各个表面的加工。分度工作台按其定位机构的不同分为定位销式和端面齿盘式两类。8.2.1定位销式分度工作台此种分度工作台的定位分度主要靠工作台的定位销和定位孔来实现,分度的角度取决于定位孔在圆周上分布的数量。下一页返回8.2分度工作台图8-2所示为定位销式分度工作台。分度工作台1嵌在长方工作台10之中。在不单独使用分度工作台时,两个工作台可以作为一个整体使用。在分度工作台1的底部均匀分布着8个圆柱定位销7,在底座21上有一个定位孔衬套6及供定位销移动的环形槽。其中只有一个圆柱定位销7进入定位孔衬套6中,其他7个圆柱定位销则都在环形槽中。因为圆柱定位销之间的分布角度为45°,故只能实现45°、90°、180°、270°等分的分度。其分度的过程如下:第一步:松开锁紧机构并拔出定位销。上一页下一页返回8.2分度工作台分度时机床的数控系统发出指令,由电气控制