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·90·《测控技术)2014年第33卷第3期

低成本制导火箭弹飞行控制系统设计与仿真

杨永亮，吴小役，曹斌，国伟，李菊香，孙小超，葛霞

(西北机电工程研究所，陕西成阳712099)

摘要：为提高火箭弹的打击精度，设计了一套低成本制导火箭弹飞行控制系统。该系统结合GPS／INS

组合导航技术，能够按照目标弹道对火箭弹的实际飞行弹道进行修正控制，以提高落点精度。为验证系

统性能，还建立了制导火箭弹的实时仿真模型，控制算法可以加载到实物中进行半实物仿真实验，以优

化控制参数，完善控制算法。经试验检验，该系统运行稳定可靠，控制精度高，具有工程应用价值。

关键词：制导火箭弹；飞行控制；半实物仿真；目标弹道

中图分类号：TJ7I文献标识码：A文章编号：1000—8829(2014)03—0090—04

DesignandSimulationofLowCostFlightControlSystemforGuidedRocket

YANGYong—liang，WUXiao-yi，CA0Bin，GUOWei，LIJu—xiang，SUNXiao—chao，GEXia

(No~hwestInstituteofMechanical＆ElectricalEngineering，Xianyang712099，China)

Abstract：Inordertoimprovethestrikeaccuracyofrocket，akindoflowcostflightcontrolsystemforguided

rocketisdesigned．CombinedwithGPS／INSintegratednavigationtechnology，itcanmodifytheglidingtrajecto—

ryofguidedrocketaccordingtotargettrajectorytoimprovetheimpactpointaccuracy．Toverifythesystemper—

formance，areal—timesimulationmodelofguidedrocketisestablished．Thecontrolarithmeticcanbeloadedin—

toflightcontrolcomputertoachievehardware—in—the—loopsimulation，whichmakescontributestothemodifica—

tionandoptimizationofthecontrolsoftware．Experimentseventuallyshowthatthesystemcan13lnstablyand

reliably，andhashighcontrolaccuracywhilehavingengineeringapplicablevalue．

Keywords：guidedrocket；flightcontrol；hardware-·in--the--loopsimulation；targettrajectory

近年来，随着战斗纵深加大，打击距离越来越远，GPS／INS组合导航技术。前沿侦察系统发现目标后，

传统的无控火箭弹散布大、精度低的缺点越加突火控计算机根据目标点地理坐标和当时战场环境进行

出¨J，制导火箭弹能对火箭弹飞行弹道及落点进行简计算并生成发射点到目标点的目标弹道，然后通过发

易修正，在战术使用及性能、系统构成等方面兼有无控射控制系统装定到弹载飞控系统，发射后火箭弹能够

火箭弹和导弹的特点及功能，且成本比导弹大幅度降自动飞向目标，具备“发射后不管”的能力，大幅降低

低。目前在火箭弹制导化设计方面，激光末制导技术了侦察人员的风险，提高了发射载体的机动性。

取得了很大的突破，如美国的宝石路系列、法国的马特火箭弹发射后，弹载飞控系统以发射前装定的目

拉系列制导炸弹等，但该技术存在的一个缺点是在