CN115136218B 管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法 （株式会社电装）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115136218B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202180015513.8

(22)申请日2021.02.01

(65)同一申请的已公布的文献号

申请公布号CN115136218A

(43)申请公布日2022.09.30

(30)优先权数据

2020-0284572020.02.21JP

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2022.08.18

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/JP2021/0035652021.02.01

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2021/166620JA2021.08.26

(73)专利权人株式会社电装地址日本爱知县

(72)发明人和田贤健山浦广大日高贵雅

(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227

专利代理师金雪梅

(51)Int.CI.

G08G1/00(2006.01)

G07B15/02(2011.01)

(56)对比文件

JP2016192028A,2016.11.10

JP2017117188A,2017.06.29

US2017351267A1,2017.12.07

审查员郑芳

权利要求书3页说明书19页附图17页

(54)发明名称

管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法

(57)摘要

CN115136218B本发明涉及管制装置、停车场系统以及位置精度计算方法。管制装置(25)在自动代客停车场(1)中使用。管制装置具备行驶路径决定单元(58)、行驶路径发送单元(58)、位置获取单元(57)、以及位置精度计算单元(41、59、61)。行驶路径决定单元决定至停车框(8)为止的行驶路径。行驶路径发送单元将行驶路径决定单元决定的行驶路径向车辆(11A)发送。位置获取单元从车辆获取在行驶的状态下车辆推断出的车辆的位置。在车辆按照行驶路径决定单元决定的行驶路径开始自动驾驶前，位置精度计算单元计算位

CN115136218B

23

23

25

管制装置

29

控制部

共用终端

CPU

存储器

通信部

6711A

搭载AVP功能车

停车机器人

基础设施

单独终端

31

65

CN115136218B权利要求书1/3页

2

1.一种管制装置，是自动代客停车场中使用的管制装置，其中，具备：

行驶路径决定单元，构成为决定至停车框为止的行驶路径；

行驶路径发送单元，构成为将上述行驶路径向车辆发送；

位置获取单元，构成为从上述车辆获取在行驶的状态下上述车辆推断出的上述车辆的位置；以及

位置精度计算单元，构成为在上述车辆按照上述行驶路径开始自动驾驶前，计算上述位置获取单元获取的行驶的状态下的上述车辆的位置的精度亦即动态推断精度，

上述管制装置设置于上述车辆的外部，与上述车辆进行无线通信，

上述位置精度计算单元具备：

位置测定单元，构成为使用上述自动代客停车场所具备的传感器来测定在行驶的状态下上述车辆推断上述车辆的位置时的上述车辆的位置；以及

运算单元，构成为基于上述位置获取单元获取的行驶的状态下的上述车辆的位置与上述位置测定单元测定出的行驶的状态下的上述车辆的位置的差，计算上述动态推断精度。

2.根据权利要求1所述的管制装置，其中，

上述位置获取单元构成为从上述车辆获取在行驶于设置有使上述车辆减速的速度抑制物的行驶空间的状态下上述车辆推断出的上述车辆的位置。

3.根据权利要求1所述的管制装置，其中，还具备：

通知单元，构成为在上述位置精度计算单元计算出的上述动态推断精度不足预先设定的基准精度的情况下，向上述车辆的用户进行通知。

4.根据权利要求1所述的管制装置，其中，还具备：

停车机器人控制单元，构成为在上述位置精度计算单元计算出的上述动态推断精度不足预先设定的基准精度的情况下，使用停车机器人将上述车辆搬运至上述停车框。

5.根据权利要求1所述的管制装置，其中，还具备：

修正指示单元，构成为在上述位置精度计算单元计算出的上述动态推断精度不足预先设定的基准精度的情况下，对上述车辆指示用于上述车辆推测上述车辆的位置的传感器的

修正。

6.根据权利要求1所述的管制装置，其中，还具备：

相对位置获取单元，构成为从上述车辆获取使用上述车辆所具备的用于自动驾驶的车载传感器测定出的上述自动代客停车场中的基准位置与上