CN113874314B 建筑和-或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法 （利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN113874314B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202080036795.5

(22)申请日2020.04.02

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN113874314A

(43)申请公布日2021.12.31

(30)优先权数据

102019109019.92019.04.05DE

(85)PCT国际申请进入国家阶段日

2021.11.17

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/EP2020/0593512020.04.02

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2020/201400DE2020.10.08

(73)专利权人利勃海尔工厂比伯拉赫股份有限

公司

地址德国里斯河畔比伯拉赫

(72)发明人罗伯特·布拉曼博格

马丁·科格尔

(74)专利代理机构北京信慧永光知识产权代理有限责任公司11290

专利代理师曹正建陈桂香

(51)Int.CI.

B66C23/42(2006.01)

B66C23/30(2006.01)

B66C23/69(2006.01)

B66C23/697(2006.01)

B66C23/82(2006.01)

B66C23/84(2006.01)

B66C11/04(2006.01)

B66C23/62(2006.01)

E04G21/04(2006.01)

(56)对比文件

CN106401194A,2017.02.15

DE1167500B,1964.04.09

审查员张逸超

权利要求书5页说明书13页附图9页

(54)发明名称

建筑和/或材料处理机械及用于引导和移动工作头的方法

(57)摘要

CN113874314B本发明涉及用于引导和移动特别是3D打印头的工作头的方法和建筑或材料处理机械，其中，至少三台旋转塔式起重机利用它们的吊臂相互固定，其中，根据本发明的一方面，承载工作头的引导梁被固定在两台旋转塔式起重机的至少两个吊运车上，并且通过沿两台旋转塔式起重机的两个吊臂移动吊运车来设置和移动工作头的

CN113874314B

CN113874314B权利要求书1/5页

2

1.一种用于引导和移动工作头(2)的方法，其特征在于，至少三台旋转塔式起重机(4)利用它们的吊臂(6)相互固定，使得承载所述工作头(2)的横梁(14)被固定在两台旋转塔式起重机(4)的至少两个吊运车(15)上，其中，所述至少三台旋转塔式起重机(4)中的各者包括塔架(5)和由所述塔架(5)承载并被设置成围绕竖直的旋转轴线旋转的所述吊臂(6),而且，每个吊臂承载能够通过吊运车驱动器沿所述吊臂移动的吊运车(15),并且

通过沿两台旋转塔式起重机(4)的两个所述吊臂(6)移动所述吊运车(15)来设置和移动所述工作头(2)的工作位置，

其中，所述塔式起重机各者通过固定到地面的支撑件和/或撑紧件或通过锚固在立面而安装在支撑在地面上的固定工作位置，

所述工作头(2)被悬挂在横梁滑架(16)上，所述横梁滑架能够通过滑架驱动器沿所述横梁(14)移动，从而存在用于沿水平面移动所述工作头(2)的两种类型的驱动单元，即，沿着所述至少三台旋转塔式起重机中的两台旋转塔式起重机的两个吊臂移动所述横梁的所述吊运车驱动器和用于沿着所述横梁驱动所述横梁滑架的所述滑架驱动器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述工作头为3D打印头。

3.一种用于引导和移动工作头(2)的方法，

其特征在于，至少三台旋转塔式起重机(4)利用它们的吊臂(6)相互固定，使得包括可调节的控制缆索(21)和(22)的缆索系统(20)被固定到所述至少三台旋转塔式起重机(4),其中，所述至少三台旋转塔式起重机中的各者包括塔架(5)和由所述塔架(5)承载并被设置成围绕竖直的旋转轴线旋转的吊臂(6),而且，每个吊臂承载能够通过吊运车驱动器沿所述吊臂移动的吊运车(15),并且

通过相对于相互固定的所述三台旋转塔式起重机(4)调节所述缆索系统(20)来设置和移动所述工作头(2)的工作位置，其中，

所述塔式起重机各者通过固定到地面的支撑件和/或撑紧件或通过锚固在立面而安装在支撑在地面上的固定工作位置，

所述可调节的控制缆索包括至少