CN119760412B 直流充电桩故障诊断与修复方法、装置及存储介质 （深圳市润诚达电力科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119760412B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202510246763.2

(22)申请日2025.03.04

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119760412A

(43)申请公布日2025.04.04

G05B

GO6F

GO6F

GO6Q

GO6N

GO1R

13/04(2006.01)

18/2135(2023.01)18/10(2023.01) 50/06(2024.01)7/01(2023.01)

31/00(2006.01)

(73)专利权人深圳市润诚达电力科技有限公司

(56)对比文件

地址518000广东省深圳市宝安区西乡街

CN117251812

A,2023.12.19

道铁岗社区桃花源科技创新生态园X1

CN110225533

A,2019.09.10

栋一层

审查员胡婷

(72)发明人郭峰陈健

(74)专利代理机构深圳卓瀚知识产权代理有限公司441109

专利代理师杜娟

(51)Int.CI.

GO6F18/2131(2023.01)权利要求书3页说明书16页附图3页

(54)发明名称

直流充电桩故障诊断与修复方法、装置及存储介质

(57)摘要

CN119760412B本发明涉及一种直流充电桩故障诊断与修复方法、装置及存储介质。该方法：对充电桩的电压、电流、温度参数进行希尔伯特变换，得到多通道解析信号的包络数据；对所述包络数据进行频域转换和最大后验概率矩阵分解，得到频谱特征向量；将所述频谱特征向量输入具有连续项和不连续项的双控制律观测器进行状态跟踪，得到系统残差矩阵；对所述系统残差矩阵进行阈值检测和累积误差积分运算，得到故障特征数据；对所述故障特征数据进行λ共识迭代运算，得到控制

CN119760412B

开始

开始

SI

对充电桩的电压、电流、温度参数进行希尔伯特变换,得到多通道解析信号的包络数据

S2

对包络数据进行频域转换和最大后验概率矩阵分解，得到频谱特征向量

将频谱特征向量输入具有连续项和不连续项的双控制律观测器进行状态跟踪，得到系统残差矩阵

对系统残差矩阵进行闯值检测和累积误差积分运算，得到故障特征数据

S5

对故障特征数据进行λ共识透代运算，得到控制参数补偿方案

结束

CN119760412B权利要求书1/3页

2

1.一种直流充电桩故障诊断与修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

对充电桩的电压、电流、温度参数进行希尔伯特变换，得到多通道解析信号的包络数

据；

对所述包络数据进行频域转换和最大后验概率矩阵分解，得到频谱特征向量；

将所述频谱特征向量输入具有连续项和不连续项的双控制律观测器进行状态跟踪，得到系统残差矩阵；

对所述系统残差矩阵进行阈值检测和累积误差积分运算，得到故障特征数据；

对所述故障特征数据进行λ共识迭代运算，得到控制参数补偿方案；具体包括：将所述故障特征数据输入修复目标优化模型进行成本函数构建，得到多维修复目标函数；对所述多维修复目标函数进行控制参数和补偿器参数的解耦分离，得到优化变量空间；通过拉格朗日对偶原理将所述优化变量空间进行分解优化，得到子问题集合，并对所述子问题集合进行λ共识并行计算，得到分布式解集；针对生成的子问题集合，进行λ共识并行计算以获得分布式解集，通过引入λ共识机制，在子问题间建立一致性约束，使得各子问题的求解结果趋向于全局最优解，λ共识并行计算通过共享关键参数和更新信息，在各个子问题之间进行多轮迭代，实现解的协调一致性，得到分布式解集；对所述分布式解集进行基于自适应步长的梯度下降迭代处理，得到迭代收敛结果，并对所述迭代收敛结果进行稳定性分析，得到稳态解；根据所述稳态解对所述充电桩的控制系统进行参数优化，得到控制参数补偿方案。

2.根据权利要求1所述的直流充电桩故障诊断与修复方法，其特征在于，所述对充电桩的电压、电流、温度参数进行希尔伯特变换，得到多通道解析信号的包络数据，包括：

将所述电压、电流、温度参数输入高精度模数转换器进行数字化转换，得到数字量参数数据；

通过基于傅里叶级数的希尔伯特核函数对所述数字量参数数据进行卷积计算，得到正交分量数据；

根据所述正交分量数据与所述数