CN118603581B 异响检测方法、装置、车辆和存储介质 （小米汽车科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN118603581B(45)授权公告日2025.07.04

(21)申请号202410634942.9

(22)申请日2024.05.21

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN118603581A

(43)申请公布日2024.09.06

(73)专利权人小米汽车科技有限公司

地址100176北京市大兴区北京经济技术

开发区科创十街15号院5号楼6层618室

(56)对比文件

US2006253282A1,2006.11.09CN115775564A,2023.03.10

审查员张慧慧

(72)发明人宋其岩

(74)专利代理机构北京法胜知识产权代理有限公司11922

专利代理师罗岚

(51)Int.CI.

GO1M17/007(2006.01)权利要求书2页说明书12页附图5页

(54)发明名称

异响检测方法、装置、车辆和存储介质

(57)摘要

CN118603581B本申请提出一种异响检测方法、装置、车辆和存储介质，其中，方法包括：获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号，根据声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位，根据目标频率和目标方位对异响声源进行波束成形，得到异响声源的目标波束成形结果，根据异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定异响声源的第一检测结果，通过声音信号采集装置实时采集得到的车辆的声音信号，确定异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，实现快速和准确的确定异

CN118603581B

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获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号

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根据声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位

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根据异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定异响声源的第一检测结果

CN118603581B权利要求书1/2页

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1.一种异响检测方法，其特征在于，包括：

获取声音信号采集装置实时采集的待检测车辆所处环境的声音信号；

根据所述声音信号，估计异响声源的目标频率和目标方位；

在所述目标频率和目标方位上对所述异响声源进行波束成形得到时域信号，获取所述声音信号采集装置中的多个麦克风采集的原始声音信号，从多个麦克风采集的原始声音信号中确定目标麦克风采集的原始声音信号，根据所述目标麦克风采集的原始声音信号的时间信息对所述时域信号进行时间调整，以得到所述异响声源的目标波束成形结果；

根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果；

所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，包括：

根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的第一检测结果，其中，所述第一检测结果包括异响声源产生异响的类型、时间信息、以及异响声源的位置信息中的至少一个；

对所述异响声源的目标波束成形结果进行数据截取，得到至少一个第一声音片段；

根据所述至少一个第一声音片段的时间信息，对所述至少一个第一声音片段进行拼接，得到目标声音片段；

对所述目标声音片段进行存储；其中，所述存储的目标声音片段，用于确定所述异响声源的第二检测结果，所述第二检测结果，是基于经验确定的；

根据所述第一检测结果和所述第二检测结果，确定所述目标检测结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述异响声源的目标波束成形结果、目标频率和目标方位，确定所述异响声源的目标检测结果，还包括：

根据所述目标方位，确定所述异响声源的位置信息；

根据所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源产生异响的类型和时间信息。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源产生异响的类型和时间信息，包括：

根据所述异响声源的位置信息，确定所述车辆中和所述位置信息匹配的目标装置；

获取所述车辆中的目标传感器采集的所述目标装置的震动数据；

根据所述震动数据、所述目标波束成形结果和所述目标频率，确定所述异响声源产生异响的类型和时间信息。

4.如权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所