基于探测信号注入的最小方差对偶控制策略深度剖析与实践.docx

基于探测信号注入的最小方差对偶控制策略深度剖析与实践

一、引言

1.1研究背景与动机

在现代控制理论中，最小方差对偶控制作为一种重要的控制策略，一直以来都在控制领域占据着举足轻重的地位。随着科技的飞速发展，各种复杂系统不断涌现，这些系统往往具有参数不确定性、强非线性以及外部干扰等特性，这给传统的控制方法带来了巨大的挑战。最小方差对偶控制则为解决这些问题提供了新的思路和方法，它通过巧妙地将控制目标与参数辨识相结合，在实现系统输出控制的同时，还能有效地对系统未知参数进行学习和估计，从而在复杂系统的控制中展现出独特的优势，受到了众多学者和工程师的广泛关注。

然而，在实际应用中，最小方差对偶控制仍