CN115995828B 一种虚拟同步双馈风机经串补并网系统次同步振荡抑制方法、系统 （昆明理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115995828B(45)授权公告日2025.07.08

(21)申请号202211566805.3

(22)申请日2022.12.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115995828A

(43)申请公布日2023.04.21

(73)专利权人昆明理工大学

地址650093云南省昆明市五华区学府路

253号

(72)发明人刘志坚骆军余成骏

(51)Int.CI.

H02J3/24(2006.01)

H02J3/46(2006.01)

(56)对比文件

Liu,ZJ等.CharacteristicanalysisandmitigationstrategyforSSCIinseries-

compensatedDFIG-basedwindfarm

controlledbyavirtualsynchronous

generator.《ISATRANSACTIONS》.2024,第92-106页.

李鹏程何熙宇宋琪审查员谭连敏

罗灵琳

(74)专利代理机构昆明鼎极知识产权代理事务

所(普通合伙)53228专利代理师陈波

权利要求书4页说明书19页附图10页

(54)发明名称

一种虚拟同步双馈风机经串补并网系统次同步振荡抑制方法、系统

(57)摘要

CN115995828B本发明公开了一种虚拟同步双馈风机经串补并网系统次同步振荡抑制方法、系统，方法包括：获取基于VSG的网侧换流器输出阻抗表达式；从双馈风机并网系统等效阻抗角度，揭示基于VSG的网侧换流器对次同步振荡的正阻尼特性；结合自抗扰控制分析虚拟同步双馈风机并网系统的次同步振荡抑制机理；构建改进自抗扰控制器进行次同步振荡抑制。本发明采用的次同振荡分析方法具有一定的普适性，可为高比例电力电子器件参与到新能源发电系统带来的次同步振荡问题提供理论分析基础。同时，本发明所提抑

CN115995828B

CN115995828B权利要求书1/4页

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1.一种虚拟同步双馈风机经串补并网系统次同步振荡抑制方法，其特征在于，包括：

获取基于VSG的网侧换流器输出阻抗表达式；

从双馈风机并网系统等效阻抗角度，揭示基于VSG的网侧换流器对次同步振荡的正阻

尼特性；

结合自抗扰控制分析虚拟同步双馈风机并网系统的次同步振荡抑制机理；

构建改进自抗扰控制器进行次同步振荡抑制；

所述获取基于VSG的网侧换流器输出阻抗表达式，包括：

S1.1、采用电力系统小干扰稳定性分析方法，基于VSG的控制拓扑结构实现对VSG动态方程线性化，其线性化结果的数学表达式为：

其中，FQ、Fpr、Fro、FroF?、F?、F均为2×2阶传递函数矩阵；T和D。分别为转动惯量和阻尼系数；K,和K分别为励磁控制比例系数与积分系数；K,为无功功率-电压控制下垂系数；s为拉普拉斯算子；Kp?和K:1分别为VSG输出电压控制d轴比例系数和积分系数；Kp?和Kvi2分别为VSG输出电压控制q轴比例系数和积分系数；I和Is分别为同步旋转坐标系下定子电流的稳态量的d轴分量和q轴分量；Usa和Us分别为同步旋转坐标系下定子电压的稳态工作点的d轴分量和q轴分量；E为励磁控制输出电压；δ为锁相环输出相角与并网系统电压相位的差值；L为滤波电感；Ug为网侧电压稳定值；@为同步角速度；

S1.2、获取稳定状态时VSG控制参数与系统网络运行参数，并以dq旋转坐标系为参考系，得到基于VSG的网侧换流器输出阻抗表达式为：

Zout=-[FF?(F?F?-FFpQFo-I)]1(FF?FFpFo+1)

其中，[△usd,△us]为并网系统定子侧电压扰动向量；[△isd,△is]为并网系统定子侧电流响应向量；Zut为基于VSG的网侧换流器输出阻抗；Zaa、Zd、Za和Z分别表示输出阻抗Zout的d-d、d-q、q-d和q-q轴分量；I表示为单位矩阵。

2.根据权利要求1所述的虚拟同步双馈风机经串补并网系统次同步振荡抑制方法，其特征在于：所述从双馈风机并网系统等效阻抗角度，揭示基于VSG的网侧换流器对次同步振

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