赛项1-工业协作机器人及数字孪生技术创新应用赛项任务书与评分细则.pdfVIP

赛项1-工业协作机器人及数字学生技术

创新应用赛项任务书与评分细则

随着科技的发展，机器人工程已经成为了一个重要的领域，其在

工业、医疗、家庭、育等方面正在得到越来越广泛的关注和应用，

机器人数智化将是未来机器人工程的主要趋势之一，相关人才缺口巨

大，能解决复杂工程问题、有创新能力及编程仿真操作能力的高素质

技术型、应用型、复合型人才培养面临着一些挑战和机遇。

本赛项利用工业协作机器人及数字李生技术创新应用平台，进行

机器人夹具设计、安装和调试工业协作机器人及数字挛生技术创新应

用平台，完成码垛、涂胶及饮料的搬运、开盖、分装等工作任务，满

足小批量多品种产品的定制化生产需求。本赛项主要考察选手对工业

协作机器人、PLC可编程控制器、机器视觉等设备的安装、编程、调

试、集成应用等能力，以真实的工业装备和应用环境作为赛场，考察

大学生解决机器人领域复杂工程问题的综合能力。

一、竞赛供的设备

在现场竞赛环节，将提供工业协作机器人及数字李生技术创新应

用平台（如图1所示），竞赛所需的机器人夹具相关零部件、元器件，

以及安装调试工具等各参赛队自备。

图1工业协作机器人及数字挛生技术创新应用平台

二、现场竞赛环节具体要求

在完成任务过程中，请及时保存程序及数据,防止意外断电

及其它情况造成程序或资料的丢失。

任务一：机器人程序编程及调试（20分）

任务描述：利用工业协作机器人及数字李生技术创新应用平台上

提供的码垛夹具，完成工业协作机器人码垛任务。

任务要求:

（1）按照码垛任务（见附件），选手通调试工业协作机器人将

物料由初始状态（放置于料盘中，提供四个物料）码垛至目标状态。

（2）工业协作机器人自动运行码垛任务。

（3）工业协作机器人和码垛工作台位置不可移动。

（4）完成码坎后，水平相邻两个物料间距在2mm以内，超出部

分将扣分。

完成任务一后，举手向裁判示意进行评判！

任务二:工业协作机器人及数字挛主技关创新应用平台的机器人

夹具调试（10分）

任务描述：操作工业协作机器人示器控制机器人夹具动作。

任务要求：选手编写机器人程序并示点位，能够自动运行演示

如下动作：

（1）机器人抓取易拉罐，易拉罐不会变形;

2（）抬起易拉罐后可任意旋转约90度（如下图2所示），暂停

3秒后回位；

3（）将易拉罐放回原位置。

■一-

初始状态旋转90度

图2易拉罐初始状态及旋转约90度状态

完成任务二后，举手向裁判示意进行评判！

任务三：数字挛生仿真调试（20分）

L利用工业协作机器人数字李生虚拟试软件，导入选手自行设

计的工业协作机器人夹具模型完成易拉罐的抓取、开盖动作，并将易

拉罐中的饮料倒入杯中，完成饮料分装任务。

2.任务说明：

此部分任务需现场完成试。试好后，示意裁判评分。

完成任务三后三举手向裁判示意进行评判上

任务四:工业协作机器人及数字挛生技术创新应用平台整体联调

（45分）

任务描述：在工业协作机器人及数字李生技术创新应用实际平台

上，完成易拉罐的投运，开盖，饮料分装任务。如遇紧急危险情况，

参赛选手应立即停止机器人运动。不得通过各种破坏性行为完成任务。

机器人具体动作过程如下：

①1瓶饮料摆放于存放区，机器人能够取出饮料；

③机器人能够完成易拉罐的开盖过程;

④机器人将饮料全部2（5