智能驾驶重型汽车摄像头安装调试台架设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALMECHANICALENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEERENGINEER

MECHANICALENGINEER

智能驾驶重型汽车摄像头安装调试台架设计

赵华杰，安永杰，金鑫

（陕西重型汽车有限公司汽车工程研究院，西安710200）

摘要：首先对智能驾驶的基本情况做了简要介绍，通过摄像头在智能驾驶汽车上的应用及摄像头在重型汽车上的安装调试

特点引入了一种智能驾驶重型汽车摄像头安装调试台架。从结构、组装、特点等方面对该台架进行了介绍和分析，该台架的设计对智

能驾驶感知系统验证的理念创新具有一定的参考意义。

关键词：智能驾驶；重型汽车；摄像头；调试台架

中图分类号:TP273；U471.1文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园21）06原园141原园3

DesignofInstallationandDebuggingPlatformforIntelligentDrivingHeavy-dutyVehicleCamera

ZHAOHuajie,ANYongjie,JINXin

(AutomobileEngineeringResearchInstituteofShaanxiHeavyDutyAutomobileCo.,Ltd.Xi’an710200,China)

Abstract:Thebasicsituationofintelligentdrivingisintroduced.Throughtheapplicationofthecameraontheintelligent

drivingvehicleandtheinstallationanddebuggingcharacteristicsofthecameraontheheavyvehicle,asmartdriving

heavyvehiclecamerainstallationanddebuggingplatformisintroduced.Thispaperintroducesandanalyzestheplatform

fromtheaspectsofstructure,assembly,characteristics.Thedesignoftheplatformhascertainreferencesignificancefor

theconceptinnovationofintelligentdrivingperceptionsystemverification.

Keywords:intelligentdriving;heavyvehicle;camera;debuggingbench

0引言

智能驾驶是现代汽车发展的前沿技术之一，是汽车

产业与人工智能、物联网等新一代信息技术深度融合的产

物。作为战略性新兴产业的重要组成部分，智能驾驶技术已

成为一个企业乃至国家科技实力的重要衡量标准。智能

驾驶车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器等装置，集

环境感知、规划决策、跟踪控制、