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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法

王天伟，闫舒洋，孙玉文

（大连理工大学机械工程学院，辽宁大连116024）

摘要：为了降低数控加工过程中的轮廓误差并提高加工精度，轮廓误差补偿和进给速度调节是常用的控制方法，文中提出

了一种基于模糊控制的轮廓误差预补偿方法。首先，为了预测及补偿轮廓误差，建立了轮廓误差估算及预测模型，以便对期望轮廓轨迹

进行补偿；然后，利用模糊逻辑控制策略根据估算得到的轮廓误差对进给速度进行调节，从而进一步降低轮廓误差；最后，通过在XY两

轴实验平台进行对比实验，对提出的控制策略进行了验证。

关键词：轮廓误差；预补偿控制；模糊控制

中图分类号:TH162文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）09原园090原园5

AContourErrorPre-compensationMethodBasedonFuzzyControl

WANGTianwei,YANShuyang,SUNYuwen

（SchoolofMechanicalEngineering,DalianUniversityofTechnology,Dalian116024,China）

Abstract:InordertoreducethecontourerrorandimprovethemachiningaccuracyinCNCmachining,contourerror

compensationandfeedrateadjustmentarecommoncontrolmethods.Thispaperproposesacontourerrorpre-

compensationmethodbasedonfuzzycontrol.Inordertopredictandcompensatethecontourerror,thecontourerror

predictionandestimationmodelrequiredinthecompensationprocessisbuilt.Then,thefuzzylogiccontrolstrategyis

usedtoadjustthefeedrateaccordingtotheestimatedcontourerror,sothatthecontourerrorwillbefurtherreduced.

Finally,theproposedcontrolstrategyisverifiedthroughtheexperimentaltestsimplementedonXYplatform.

Keywords:contourerror;pre-compensation;fuzzycontrol

0引言较差，以及交叉耦合器的参数整定对于复杂多轴加工的

在现代加工中，高速和高精度已成为重要的需求，这也难度较大，轮廓误差预补偿是一种更加实用的方法。轮廓误

[1]

是数控机床（CNC）和伺服控制系统设计的优先考虑条件。差预补偿是通过在加工之前将预测到的轮廓误差值合理

通常，在数控加工中轮廓精度的控制直接影响着零件的加工地补偿到参考位置指令中，来达到降低轮廓误差的目的。

精