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舵机传动机构摩擦力测试关键技术.pdf

·88·《测控技术))2009年第28卷第7期

舵机传动机构摩擦力测试关键技术

陈耀东，秦现生，蒋明桔，张双权

(西北工业大学机电学院，陕西西安710072)

摘要：舵机作为飞行控制的重要部件，准确测量舵机传动机构的摩擦力为改进舵机设计参数提供重要的

科学依据。剖析了舵机传动机构摩擦力的产生机理，提出了一种基于传动轴技术的摩擦力测试方法，介

绍了测试系统的组成及工作过程。实验证明，该技术满足舵机传动机构摩擦力测量要求。

关键词：舵机传动机构；摩擦力测试；传动轴

中图分类号：TP274．2文献标识码：A文章编号：1000—8829(2009)07—0088—03

KeyTechnologiesintheFrictionTestofActuatorDriveSystem

CHENYao—dong，QINXian—sheng，JIANGMing-ju，ZHANGShuang—quan

(SchoolofMechatronics，NorthwesternPolytechniealUniversity，Xi’an710072，China)

Abstract：Actuatorisanimportantcomponentofflying-controlsystem．Accuratemeasurementofthedrivesys—

temfrictionprovidesascientificbasistoimprovetheactuatordesignparameters．Thecauseofdrivesystem

frictionisanalyzed．Africtionmeasurementbasedonthetorsionbarspringtechnologyisprovided．Thecompo—

sitionoftestequipmentandtheworkingprocessispresented．Theexperimentresultshowsthatthemethod

meetstherequirementsoffrictionmeasurement．

Keywords：actuatordrivesystem；frictionmeasurement；torsionbarspring

舵机是飞行器飞行控制系统的重要执行部件，舵本文将研究舵机传动机构摩擦力的产生机理，深

机传动机构摩擦力的波动直接影响舵机的稳定性，尤入分析舵机传动机构摩擦力的特点。针对舵机传动机

其在高速驱动时对噪声、温升、定位精度等影响更为突构的组成特性，研究其摩擦力测试方法，提出采用传动

出。准确测量舵机传动机构的摩擦力，为改进舵机设轴技术实现对摩擦力的测量。基于此技术，完成测试

计参数和加工工艺提供了重要依据，有利于舵机精度系统的设计。

的提高。

1舵机传动机构摩擦力测试方法

目前国内外针对各类机构的摩擦力测试进行了较

多的研究。文献[1]提出了一种基于力矩传感器的实1．1舵机传动机构摩擦力产生机理

时测量滑动表面摩擦系数的方法；文献[2]研究了大舵机传动机构摩擦力主要来自以下几个方面：

型球轴承的摩擦力测量方法，设计了大型球轴承摩擦(1)滑动摩擦。舵机传动机构有许多滑动接触部

力测试设备，并给出了摩擦力矩的测量公式。文献位，例如滚珠丝杠中丝母与防转机构的滑动摩擦；轴承

[3]阐述了滚珠丝杠副摩擦力矩的测试系统的基本原中滚动体与保持架兜孔间的滑动摩擦；滚子断面与套

理，并用高精度压力传感器设计了滚珠丝杠摩擦力矩圈挡边之间的滑动摩擦等。