一种数控转塔冲床电伺服主传动的优化设计.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种数控转塔冲床电伺服主传动的优化设计

芦锋，徐成，陈林

（江苏金方圆数控机床有限公司，江苏扬州225127）

摘要：主传动是数控转塔冲床核心部件，直接关系到其性能高低，介绍了一种电伺服主传动的优化设计方案，具有简化结构、

提高性能的作用。

关键词：数控转塔冲床；电伺服主传动；技术方案优化

中图分类号:TG385.1文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）04原园079原园3

OptimizedDesignofMainServoDriveofCNCServoTurretPunch

LUFeng,XUCheng,CHENLin

(JiangsuJinfangyuanCNCMachineCo.,Ltd.,Yangzhou225127,China)

Abstract:ThemaindriveisthecorecomponentofCNCturretpunchpress,whichisdirectlyrelatedtoits

performancelevel.Inthispaper,anoptimaldesignschemeofthemaindriveofelectro-servoisintroducedtosimplify

thestructureandimprovetheperformance.

Keywords:CNCturretpunchpress;electricservomaindrive;technicalsolutionoptimization

0引言

伺服电动机减速机左支座曲轴连杆右支座

数控转塔冲床是一种自动化程度很高的钣金加工设

备，经过几十年的应用发展，其主传动结构形式经历了机械

式、液压式和电伺服式3个发展阶段。20世纪60年代开始应

用的机械式主传动存在摩擦片损耗快、稳定性差、工作频

率低、噪声大等缺点；20世纪90年代开始广泛应用的液压式

主传动存在能耗大、维修成本高等不足；而从20世纪末开始

研制的电伺服主传动具有高效、节能、环保等优点，已成为

市场主流。销轴

滑块支座

目前电伺服主传动的结构形式具有多样性特点，如滑块

德国TRUMPF公司采用力矩电动机直驱重载丝杆机构，图1伺服电动机+减速机+曲柄连杆机构

日本AMADA公司采用双电伺服电动机直驱曲柄连杆机构、

该电伺服主传动由于采用减速机作为中间转换连接环

单伺服电动机驱动摆杆机构，日本MURATEC公司为单伺服

节，使得整个部件传动链长，效率降低，制造维护困难，最高

电动机驱动肘杆机构，PrimaPower公司采用单伺服电动

冲压频率、冲压力也受到限制，必须优化设计。

机驱动斜楔机构，基本原理都是通过伺服电动机驱动增力

2改进方案1：单电动机直驱曲柄连杆机构

机构，实现冲压动作。由于增力机构结构形式的不同，必然会

近年来，随着重载伺服电动机