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MECHANICALENGINEER

一种全地面起重机悬架自动控制系统设计

范志勇

（长沙中联恒通机械有限公司，长沙410100）

摘要：阐述了全地面起重机底盘悬架系统的要构成，介绍了悬架系统的液压控制系统设计及悬架自动调平电气控制系统

的设计。

关键词：全地面起重机；悬架；油缸;接近传感器；自动调平

中图分类号:TH29文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）08原园117原园3

DesignofanAutomaticControlSystemforAll-terrainCraneSuspension

FANZhiyong

(ZoomlionHengtongMachineCo.,Ltd.,Changsha410100,China)

Abstract:Thispaperexpoundsthemaincomponentsofall-terraincranechassissuspension,mainlyintroducesthedesignof

hydraulicsystemandautomaticlevelingelectricalcontrolsystem.

Keywords:allterraincrane;suspension;cylinder;proximitydetector;automaticleveling

0引言

全地面起重机是一种兼有越野起重机和汽车起重机悬架油缸

特点的特种装备。它既能像汽车起重机一样快速转移、长距

离行驶，又能在狭小和崎岖、泥泞路面行驶作业。通常全地

面起重机具有快速行驶、多桥驱动、多轮转向、离地间隙大、

[1]

爬坡能力强等特点，在工程应用领域发挥了巨大的作用。

随着时代的发展，客户不仅注重全地面起重机的使

用性能、可靠性，也更加注重产品的操控性和舒适性。全

图1底盘悬架结构

地面起重机要满足良好的驾驶、乘坐舒适性能，其悬架刚度时，将悬架油缸的有杆腔和无杆腔油路进行联通，可将悬架

必须能够随路面工况变化而不断进行自我调整。通用的起设置为柔性状态。

重机悬架系统中是通过钢板弹簧连接车架与车桥，其承2悬架液压系统的设计

载质量与悬架的变形量之间呈一定的线性关系，当承载质