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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种小型载人观光潜水器的结构设计

杨剑，卢国杰，林梓健

（华南理工大学广州学院，广州510800）

摘要：设计了一款由透明壳体、推进器、进排水装置、应急气囊、电源模块、传感器和控制系统组成的潜水器，可实现载人潜水观光功能，

具有全通透、体积小、质量轻、价格低和稳定性高等特点，可广泛应用于海底观光、海洋生物实验、江河湖泊浅水巡检、狭窄水域监测等领

域。

关键词：观光；潜水器；矢量推进器；结构设计

中图分类号:P715.5文献标志码:A文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员8）09原园066原园3

StructuralDesignofaSmallMannedSightseeingSubmersible

YANGJian,LUGuojie,LINZijian

（GuangzhouCollegeofSouthChinaUniversityofTechnology,Guangzhou510800,China）

Abstract:Asubmersibleconsistingofatransparentcasing,propeller,waterinletandoutlet,emergencyairbag,power

module,sensorandcontrolsystemisdesignedtorealizethemanneddivingsightseeingfunction.Ithasthecharacteristics

offulltransparency,smallsize,lightweight,lowpriceandhighstability.Itcanbewidelyusedinsubmarinesightseeing,

marinelifeexperiments,shallowwaterinspectionofriversandlakes,andmonitoringofnarrowwaters.

Keywords:sightseeing;submersible;vectorthruster;structuraldesign

0引言

一直以来，水下航行装置主要用于军事攻防任务以

及海洋油气和矿产资源开发等领域，但随着科学技术的

发展和生活水平的提高，小型轻量化、民用化和载人型逐渐

成为水下航行装置发展的重要方向。本文设计的一种小

型载人观光潜水器，是以多矢量“全方位”螺旋桨作为推进

系统，具有多自由度、高操作性、灵活性、安全性和高平稳

性，并能通过多通道遥控器或手机APP实现水中悬停、垂

直起降、避障、应急上浮、一键返航等功能，可搭载

1耀2名乘员进行浅度海域的观光摄像、江河湖泊浅水巡察、

狭窄区域安全监控等，可广泛应用于工业、农业、旅游业、生

物实验、巡查监控等领域。

1基本结构和工作原理图1小型载人观光潜水器结构示意图

1.1潜水器基本机构1.高压气瓶2.下位机3.电磁阀a4.电池5.水泵6.推进系统

7.电磁阀b8.储水箱9.铁砂10.电磁阀c11.透明表壳12.摄

潜水器主要由透明表壳、推进系统、进排水系统、应急

像头13.电磁阀d14.隔层板15.应急气囊

气囊、电源模块、传感器、上位机和下位机等部件组成，

基本结构如图1所示。其中，透明外壳为海景观察提供很好平稳悬停或航行。通过控制四个矢量推进器的方向和速