一种无人物流车动力系统参数匹配.pdfVIP

机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种无人物流车动力系统参数匹配

李慧颖

（奇瑞商用车有限公司,安徽芜湖241002）

摘要：针对末端物流（快递）行业对自动驾驶汽车的需求，在某型物流车基础上，全新设计了一种无人物流车，根据基础车型的

主要性能指标，对驱动电动机、动力电池、充电机等进行重新匹配设计。计算分析和测试表明，驱动电动机、动力电池、充电机可最大程

度地满足整车使用要求。

关键词：无人物流车；驱动电动机；动力电池；充电机；参数匹配

中图分类号:U469.72文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园24）09原园122原园5

ParameterMatchingofPowerSysteminanUnmannedLogisticsVehicle

LIHuiying

(CheryCommercialVehicleCompanyLimited,Wuhu241002,China)

Abstract:Aimingatthedemandforself-drivingvehiclesintheterminallogistics(expressdelivery)industry,anunmanned

logisticsvehicleisnewlydesignedonthebasisofacertaintypeoflogisticsvehicle.Accordingtothemainperformance

indexesofthebasicmodel,thedrivemotor,powerbatteryandchargerarere-matchedanddesigned.Calculationanalysisand

testshowthatthedrivemotor,powerbatteryandchargercanmaximallymeettherequirementsofthewholevehicle.

Keywords:unmannedlogisticsvehicle;drivemotor;powerbattery;charger;parametermatching

0引言的底盘及自动驾驶设表1无人物流车主要技术参数

随着我国对智能汽车行业的不断投入，自动驾驶备两大部分组成。参数数值

汽车已实现了跨越式发展，自动驾驶汽车目前主要市电动车动力系统整备质量/kg臆800

场为末端物流、矿区、港口、环卫、出租车等，其中末端主要由驱动电动机、载重质量/kg臆700

满载质量/kg1500

物流（快递）发展尤为迅速，得益于电商物流的加入，MCU（电动机控制迎风面积A/m23.7

如京东、阿里、顺丰、美团等。各大电商及物流（京东、阿器）、PDU（高压配电）、空气阻力系数Cd0.33

里、顺丰、美团等）对末端物流行业进行了深入分析，动力电池、OBC（车载车轮滚动半径r/m0.261

末端物流车首选电动汽车，主要受产业链的成熟度及成充电机）、DC/DC（高轮胎滚动阻力系数f0.012