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机械工程师

MECHANICALENGINEER

一种五位两库夹具切换工艺设计与分析

黄诚

（东风柳州汽车有限公司，广西柳州545005）

摘要：介绍一种柔性化夹具切换工艺，其采用五位两库布局，将夹具、机器人、滑台、转台构建成一个工作站，实现两车型四套夹具

自动切换，具有节拍高、布局紧凑、投资少的特点。以CD侧围线SB005L/R工位为例,阐述其应用背景、工艺原理、设计要点和实

用效果。

关键词：柔性化；焊装；夹具；切换

中图分类号:TH213.6文献标志码:粤文章编号：员园园圆原圆猿猿猿（圆园员9）01原园163原园4

DesignandAnalysisofaFive-positionandTwo-libraryFixtureSwitchingProcess

HUANGCheng

（DongfengLiuzhouMotorCo.,Ltd.,Liuzhou545005,China）

Abstract:Thispaperintroducesaflexiblefixtureswitchingprocess.Thefive-positionandtwo-librarylayoutisusedto

constructthefixture,robot,slidetableandturntableintooneworkstation,whichrealizesautomaticswitchingof4setsof

fixturesoftwomodels.Ithasthecharacteristicsofhighbeat,compactlayoutandlowinvestment.TakingtheCDsideline

SB005L/Rstationasanexample,itsapplicationbackground,processprinciple,designpointsandpracticaleffectsare

expounded.

Keywords:flexible;welding;fixture;switching

0引言

随着科技和社会进步，人们对焊装线要求越来越高，

既要柔性化生产，又要生产效率高、产品质量好、作业环境

好，还要投资成本低。但具体项目中总有一些产品和环境条件

阻碍我们达成上述目标，需要我们创新设计。本文介绍作者在

D焊装线融合C平台改造项目（简称CD线）中为解决C平台

在D侧围线共线生产而提出的一种五位两库四夹具柔性

化新工艺，供广大焊接技术人员参考。

1应用背景

1.1环境条件

1）原D侧围线情况。见图1（右上框内），由4个工位组

成，左右并列布置，共用中间的焊接和搬运机器人。其中

SB010L/R、SB020L/R为上件/点定工位，SB030L/R、图2产品条件

SB040L/R为补焊和轮罩滚边工位。其特点为：a.布局紧s/台；因环境空间限制机器人轨迹，编程优化后取/放件30

凑，单工位占地（含线边料框）8m伊20m，两侧距离墙和主s/台，留给人工上件+夹紧/打开21s/台。

线只有一个通道宽度4m，顶部二层平台净高5.7m；b.设2）CD线规划侧围线西面（图1中左上部分）为侧围分

计节拍102s/台，因左右共用机器人，可供单侧焊接臆51件焊接区，侧围线向西扩建须限定在24m区间内。

1.2产品条件