CN120270280A 大型转炉安装行进过程横向智能纠偏方法与系统 （中国十七冶集团有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120270280A(43)申请公布日2025.07.08

(21)申请号202510741115.4

(22)申请日2025.06.05

(71)申请人中国十七冶集团有限公司

地址243000安徽省马鞍山市花山区天宝

路588号

(72)发明人金仁才程安春孔炯黄金坤关永莹房政汪浩饶思贤罗仲龙谈莉斌杨明郑治飞张俊杨建孙柏荣

(74)专利代理机构安徽知问律师事务所34134专利代理师尚贤芳

(51)Int.CI.

B61C17/00(2006.01)

B61K13/00(2006.01)

C21C5/46(2006.01)

权利要求书3页说明书11页附图6页

(54)发明名称

大型转炉安装行进过程横向智能纠偏方法与系统

(57)摘要

CN120270280A本发明公开了一种大型转炉安装行进过程横向智能纠偏方法与系统，属于纠偏机构技术领域。本发明的大型转炉安装行进过程横向智能纠偏系统，包括安装于有轨车辆上的横向智能纠偏装置、速度检测模块、距离检测模块以及控制单元，其中，速度检测模块和距离检测模块分别用于检测有轨车辆的运行速度以及有轨车辆上转炉的横向安装偏差距离，并反馈给控制单元，所述控制单元用于控制横向智能纠偏装置的启停，从而进行转炉的横向安装纠偏。采用本发明的技术方案可以有效提高转炉安装定位行进过程中

CN120270280A

开始

开始

启动距离检测模块

是否有横向偏差查[结束是

纠偏控制系统

计算纠偏次数n及对应楔形块厚度序列

纠偏动作

纠偏后是否有横向偏差

结束

CN120270280A权利要求书1/3页

2

1.大型转炉安装行进过程横向智能纠偏系统，其特征在于，包括安装于有轨车辆(1)上的横向智能纠偏装置、速度检测模块、距离检测模块以及控制单元，其中，速度检测模块和距离检测模块分别用于检测有轨车辆(1)的运行速度以及有轨车辆(1)上转炉的横向安装偏差距离，并反馈给控制单元，所述控制单元用于控制横向智能纠偏装置的启停，从而进行转炉的横向安装纠偏；

其中，所述横向智能纠偏装置包括与有轨车辆多个车轮(3)相对应的多组横向智能纠偏单元，每个纠偏单元均包括：

直线模组模块(4),沿平行于铁轨(2)方向固定安装于有轨车辆(1)上，用于将整个纠偏单元对应安装于车轮(3)的内侧或外侧；

连接臂(5),其顶端可滑动安装于直线模组模块(4)上，其底端连接有换刀模块及推进模块(9);

换刀模块，其上安装有若干个厚度不同的纠偏楔形块(8),在控制单元的控制下，所述换刀模块将对应厚度的纠偏楔形块(8)传送至推进模块(9)上方；以及

推进模块(9),用于将对应的纠偏楔形块(8)向前推动至与铁轨(2)侧面贴合以实现横向纠偏，且在对应纠偏楔形块(8)纠偏完成后将该纠偏楔形块(8)进行复位。

2.根据权利要求1所述的大型转炉安装行进过程横向智能纠偏系统，其特征在于，所述纠偏楔形块(8)上远离铁轨(2)的一侧，即纠偏侧的轮廓均设计为光滑连续曲线，以纠偏楔形块(8)的长度方向为x方向，以其厚度增大方向为y正方向，所述纠偏侧的轮廓曲线方程为：

其中，w为纠偏楔形块的长度，v?为有轨车辆的前进速度，a为纠偏过程中纠偏楔形块(8)沿纠偏方向的最大加速度，该加速度不大于纠偏楔形块(8)沿纠偏方向的最大允许加速度amax。

3.根据权利要求2所述的大型转炉安装行进过程横向智能纠偏系统，其特征在于，所述纠偏楔形块的长度w为5~10cm;所述纠偏楔形块(8)沿纠偏方向的最大允许加速度ama为：

其中，ama为使转炉不发生翻转的纠偏楔形块(8)的最大加速度，afmax为使转炉相对于支撑立柱接触面不产生滑动行为的最大加速度；S为安全系数，其取值为1.5~3。

4.根据权利要求3所述的大型转炉安装行进过程横向智能纠偏系统，其特征在于，所述纠偏楔形块(8)的纠偏距离设计如下：

根据纠偏侧的轮廓曲线方程，计算得到单个纠偏楔形块的最大纠偏距离yma为：

将计算得到的纠偏楔形块(8)沿纠偏方向的最大允许加速度am代入ymax的计算公式进行计算，得到ymax;

当转炉安装孔定位精度最大误差允许值△大于ymax时，纠偏楔形块的纠偏距离，即纠

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