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基于视觉的汽车主动安全关键技术：原理、应用与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

汽车，作为现代社会不可或缺的交通工具，在给人们的生活和工作带来极大便利的同时，也引发了严峻的交通安全问题。随着全球汽车保有量的持续攀升，交通事故的发生频率和严重程度也日益加剧，给人们的生命财产安全带来了巨大威胁。根据世界卫生组织（WHO）的统计数据，全球每年约有135万人死于道路交通事故，而受伤人数更是高达数千万。这些触目惊心的数字，不仅给无数家庭带来了沉重的打击，也对社会的经济发展和稳定造成了严重的负面影响。

在众多的汽车安全技术中，基于视觉的主动安全技术近年来受到了广泛的关注和深入的研究。与传统的被动安