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多信息融合驱动下机器人自主特性的深度剖析与实践拓展

一、引言

1.1研究背景

随着科技的飞速发展，机器人技术在过去几十年间取得了巨大的进步，已广泛应用于工业生产、医疗服务、物流配送、家庭辅助等众多领域，为各行业带来了高效、精准和便利。在工业领域，机器人凭借其高精度、高效率以及不知疲倦的特性，广泛应用于生产线作业，完成如汽车制造中的焊接、装配等重复性高强度工作，极大地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本。在医疗领域，手术机器人能够辅助医生进行高精度手术操作，减少手术风险，提高手术成功率，如达芬奇手术机器人已在全球范围内广泛应用于多种复杂手术。服务领域中，餐饮行业的厨师机器人可根据预设菜谱