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自动化生产线PLC编程试题及讲解

引言

在现代工业自动化领域，可编程逻辑控制器（PLC）作为核心控制单元，其编程能力是衡量工程师技术水平的关键指标之一。自动化生产线的高效、稳定运行，很大程度上依赖于逻辑严谨、设计合理的PLC程序。本文旨在通过几道贴近实际生产场景的PLC编程试题，结合详细的思路讲解与分析，帮助读者深化对PLC编程思想的理解，提升解决实际工程问题的能力。试题设计将涵盖常见的逻辑控制、时序控制、以及简单的运动控制等要素，力求专业且实用。

试题部分

试题一：物料输送线的基本启停与状态监控

控制要求：

某自动化生产线的起始段为一条水平传送带，用于输送物料至下一工序。请设计PLC控制程序，实现以下功能：

1.系统设有“启动”按钮（常开）和“停止”按钮（常闭）。按下启动按钮，传送带电机M1启动运行；按下停止按钮，电机M1立即停止。

2.系统设有“急停”按钮（常闭，串联在控制回路中，优先级最高），任何时候按下急停按钮，电机M1立即停止，并切断控制电源（或通过程序实现总停逻辑）。

3.电机M1运行时，运行指示灯L1点亮；停止时，L1熄灭。

4.传送带头部设有一个漫反射式光电传感器S1，用于检测是否有物料到达。当检测到物料时，物料指示灯L2点亮，物料通过后L2熄灭。

5.电机M1设有过载保护，当热继电器FR动作时，电机M1停止，故障指示灯L3点亮，直至故障排除并手动复位FR后，L3方可熄灭。

输入/输出信号表（请自行根据控制要求分配I/O地址）：

*输入信号：启动按钮、停止按钮、急停按钮、光电传感器S1、热继电器FR触点

*输出信号：电机M1接触器线圈、运行指示灯L1、物料指示灯L2、故障指示灯L3

试题二：双气缸顺序动作控制

控制要求：

某自动化单元中，有A、B两个单作用气缸，分别由电磁阀YV1（A缸伸出）、YV2（A缸缩回）、YV3（B缸伸出）、YV4（B缸缩回）控制。初始状态时，A、B两缸均处于缩回状态。请设计PLC控制程序，实现以下两种工作模式下的控制：

手动模式：

通过独立的按钮分别控制各气缸的伸出与缩回。

*按下“A缸伸出”按钮，YV1得电，A缸伸出；松开按钮，YV1失电。

*按下“A缸缩回”按钮，YV2得电，A缸缩回；松开按钮，YV2失电。

*B缸控制方式同A缸。

自动模式：

选择自动模式并按下“自动启动”按钮后，系统按以下顺序循环工作：

1.A缸伸出（YV1得电），到位后（限位开关SQ1闭合），延时1秒。

2.B缸伸出（YV3得电），到位后（限位开关SQ3闭合），延时1秒。

3.A缸缩回（YV2得电），到位后（限位开关SQ2闭合）。

4.B缸缩回（YV4得电），到位后（限位开关SQ4闭合），延时2秒后，返回步骤1，开始下一个循环。

*自动运行过程中，按下“自动停止”按钮，系统完成当前循环后停止在初始状态。

*任何时候，按下“急停”按钮，所有电磁阀失电，气缸停止动作。

输入/输出信号表（请自行根据控制要求分配I/O地址）：

*输入信号：模式选择开关（手动/自动）、A缸伸出按钮、A缸缩回按钮、B缸伸出按钮、B缸缩回按钮、自动启动按钮、自动停止按钮、急停按钮、A缸伸出限位SQ1、A缸缩回限位SQ2、B缸伸出限位SQ3、B缸缩回限位SQ4。

*输出信号：YV1、YV2、YV3、YV4，以及一个自动运行指示灯（运行时常亮）。

试题三：物料分拣与计数控制（简易）

控制要求：

某自动化分拣单元，用于将传送带上的物料（假设只有两种：金属物料和非金属物料）按照材质进行分拣。系统组成如下：

*传送带由电机M2驱动。

*传送带起始端设有一个物料检测传感器S2（检测到物料时为ON），用于触发分拣流程。

*物料检测传感器之后设有一个金属检测传感器S3（检测到金属物料时为ON，非金属时为OFF）。

*传送带末端设有两个分拣推杆，分别由气缸A（对应金属物料，电磁阀YV5控制伸出，YV6控制缩回）和气缸B（对应非金属物料，电磁阀YV7控制伸出，YV8控制缩回）驱动。当物料到达对应推杆位置时，推杆伸出将物料推下传送带，然后立即缩回。

*系统设有“启动”和“停止”按钮，控制传送带的运行。

*系统需对金属物料和非金属物料分别进行计数，并通过计数器显示（可在程序中用内部寄存器模拟，无需考虑实际显示驱动）。

*当金属物料计数达到设定值（例如N）或非金属物料计数达到设定值（例如M）时，对应类别计数到达指示灯点亮（金属满L4，非金属满L5）。

补充说明：

1.假设物料间距足够大，不会出现两个物料同时处于检测区域的情况。

2.S2检测到物料后，系统开始跟踪该物料，当物料经过S3时，判断其材质。

3.推杆的伸出和缩回动作