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面向无人机集群的协同控制算法在环境监测与资源调查中的应用论文

摘要：本文主要探讨了面向无人机集群的协同控制算法在环境监测与资源调查中的应用。通过分析现有环境监测与资源调查的需求与挑战，阐述了协同控制算法在提高无人机集群作业效率、降低成本以及提升数据采集质量方面的关键作用。本文旨在为无人机集群在实际应用中提供一种高效、实用的协同控制策略。

关键词：无人机集群；协同控制算法；环境监测；资源调查

一、引言

（一）环境监测与资源调查的现状与需求

1.环境污染问题日益严重，对人类生存环境构成威胁

随着我国经济的快速发展，环境污染问题日益凸显，大气、水体、土壤等污染问题给人类生存环境带来了严重的影响。为