1-机器人信号表与干涉区-参考.pdfVIP

C32B主线机器人I/O表与干涉区

2016

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机器人程序注释

目录

目录1

干涉区讲解1

机器人与附属设备站点划分5

现场硬接线信号分配表5

烟台宇信C32B项目信号总表6

UB10-19

UB10-211

UB20-112

UB20-213

UB20-314

UB20-415

UB30-116

UB30-217

UB30-318

UB30-419

UB40-120

UB40-221

UR30-122

UR50-123

UR50-224

UR50-325

UR50-427

UR60-129

UR60-230

UR60-331

UR60-432

UR70-133

UR70-234

UR70-335

UR70-436

UR80-137

UR80-238

MB20-139

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机器人程序注释

MB20-241

MB20-343

MB20-444

MB20-545

MB20-646

MB20-747

MB20-848

MB20-949

MB20-1050

MB40-151

MB40-252

MB40-353

MB40-454

MB50-155

MB50-256

MB60-157

MB70-158

MB70-259

MB70-361

MB70-462

MB70-563

MB70-664

MB80-165

MB80-266

MR20-167

MR20-268

MR20-369

MR20-470

MR30-171

MR30-272

MR30-373

MR30-474

MR40-175

MR40-276

MR50-177

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机器人程序注释

MR50-278

MR50-379

MR50-480

MR60-181

MR60-282

MR60-383

MR60-484

MR100-185

MR100-286

MR100-387

MR100-488

MR110-189

MR110-290

MR110-391

MR110-492

MR130-193

MR140-194

MR140-295

MR140-396

MR140-497

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机器人程序注释

干涉区讲解

干涉区：同一工位的机器人，在运行工作中，需要和另外一台或多台机器人进入同一工作空间范围内，

定义为干涉区。

干涉区信号：干涉区信号为存在相同工作空间的两台或多台机器人，为防止同时进入干涉区而做的互

锁信号，当其中一台机器人将信号占用（可理解为将此工作空间占用），其他机器人在进入此工作空间时必

须等待已在工作空间内的机器人将信号还原（即进入相同工作区间的机器人退出了共同工作区间）。

干涉区