低空与全空间无人系统协同发展：创新经济模式与空间资源利用.docxVIP

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2026-01-20 发布于广东
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低空与全空间无人系统协同发展：创新经济模式与空间资源利用.docx

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低空与全空间无人系统协同发展：创新经济模式与空间资源利用

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

低空与全空间无人系统技术体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1低空无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2全空间无人系统技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3无人系统技术融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

无人系统协同发展模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1协同发展模式构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2多元主体协同机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3商业模式创新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

空间资源利用与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.1空间资源类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.2资源利用现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

4.3资源优化配置策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3.1空间规划与管制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.3.2动态资源调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

4.3.3资源利用效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

创新经济模式案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.1低空经济案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

5.2全空间经济案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

5.3跨界融合案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

6.1研究结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

6.2研究不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

6.3未来展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

1.内容概述

1.1研究背景与意义

（1）研究背景

随着新一轮科技革命与产业变革的深入推进，低空与全空间无人系统（包括无人机、eVTOL电动垂直起降飞行器、无人飞艇、空天飞行器等）已成为全球科技竞争与经济增长的新赛道。近年来，多国将低空经济纳入国家战略，例如美国通过《FAA重新授权法案》推动无人机商业化，欧盟发布《无人机战略》构建统一空域管理体系，我国“十四五”规划明确提出“发展低空经济”，2023年中央经济工作会议进一步将低空经济列为“新质生产力”的重要领域，政策红利持续释放。

技术迭代为无人系统发展提供了核心驱动力：5G/6G通信技术实现低时延、高可靠远程控制，人工智能算法提升自主避障与集群协同能力，新能源技术延长续航并降低运营成本，推动无人系统从“单机应用”向“全空间组网”演进。据中国民航局数据，2023年我国民用无人机注册量突破126万架，年飞行量超300万小时，物流配送、农业植保、应急救援、城市治理等应用场景加速渗透，形成千亿级市场规模。

然而当前低空与全空间无人系统发展仍面临多重瓶颈：一是空域管理碎片化，低空空域审批流程复杂、跨域协同