电气自动化控制系统设计与实践：模拟汽车制动系统.pdfVIP

系统总体说明：

本系统是根据汽车的驾驶系统而设计的模拟汽车驾驶系统，电机转速代表汽车

速度，界面上的各个按键代表驾驶室中各种功能。

系统最初设计构想：

汽车一般由发动机、底盘、车身和电气设备等四个基本部分组成。本系统主要模拟

汽车制动系统。汽车上用以使外界(主要是路面)在汽车某些部分(主要是车轮)施加一

定的力，从而对其进行一定程度的强制制动的一系列专门装置统称为制动系统。其作

用是：使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制甚至停车；使已停驶的汽车在各

种道路条件下(包括在坡道上)稳定驻车；使下坡行驶的汽车速度保持稳定。

制动系分类：

a.按制动系统的作用

制动系统可分为行车制动系统、驻车制动系统、应急制动系统及辅助制动系统

等。用以使行驶中的汽车降低速度甚至停车的制动系统称为行车制动系统；用以使已停

驶的汽车驻留原地不动的制动系统则称为驻车制动系统；在行车制动系统失效的情况

下，保证汽车仍能实现或停车的制动系统称为应急制动系统；在行车过程中，辅

助行车制动系统降低车速或保持车速稳定，但不能将车辆紧急制停的制动系统称为辅

助制动系统。上述各制动系统中，行车制动系统和驻车制动系统是每一辆汽车都必须具

备的。

b.按制动能源

制动系统可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统等。以驾驶员的肌

体作为唯一制动能源的制动系统称为人力制动系统；完全靠由发动机的动力转化而成

的气压或形式的势能进行制动的系统称为动力制动系统；兼用人力和发动机动力

进行制动的制动系统称为伺服制动系统或助力制动系统。

c.按制动能量的传输方式

制动系统可分为机械式、式、气压式、电磁式等。同时采用两种以上传能方式

的制动系称为组合式制动系统。

本系统的设计构想即为模拟上述制动系统功能。

模拟系统功能：

1、汽车速度控制：在实际系统中是通过油门与刹车来控制汽车的速度。这是汽车驾驶系中最

基本的功能，在模拟系统中速度反应为电机转速,通过触摸屏上的加速与来控制。

同时，界面上还有启动和熄火按钮，按下启动则电机进入使能状态，熄火则解除使能状

态。另外，手刹键功能是将速度立即减到0。

2、档位系统：驾驶系统中档位控制是非常重要的，档位主要是用于控制发动机转速，避免发

动机转速过高导致损坏。以前的汽车都是手动变档，即当速度增大或减小时，需要手动

将档位提高或降低。现在的汽车大部分具有自动变档功能，即自动将档位调节到合适的

值。汽车大都同时具有手动档和自动档功能。因此，我们也将模拟系统设计为同时具有

以上两种功能，在手动挡模式下触摸屏有进档退档按钮，在自动模式下则没有。另外

为了满足汽车的功能，专门设计了前进档和档。前进档有1到5五个档位，转

速每上升200转/min档位上升1，倒档时电机反转，只有一个档位，电机转速100转/min。

3、普通汽车的上有三个显示盘：速度，里程与油量。驾驶员通过这些数据了解汽车行

驶状况。因此我们也设计了三个显示器。速度由一个表盘显示，量程为0到1000。而

里程表一直统计汽车行驶的距离。油量表的最大值为20000。当油量耗尽时，汽车立即

停止，并取消使能状态。这时按加油键可以进入加油界面，可输入0到20000的油量数

值。油量未耗尽时，也可按加油键加油。

主要完成任务：

我们小组设计的系统是模拟汽车驾驶系统，在小组设计中，我主要完成了提出系统主要构想

以及功能，并通过编写部分程序试验设计的功能。在这十几周的制作过程中，我首先认真学

习了vijeodesigner软件的使用。在学习过程中发现了他可以实现的很多功能。为提出构想

了很多帮助。在制作过程中，我主要负责电机以及程序的调试，观察程序对电机的

影响，以及电机动作的正确与否。

心得体会及建议：

通过这次科技创新6的学习，我第一次接触到了触摸屏的程序设计和人机界面的概念。在未

接触这些知识时，我对触摸屏等这类有着广泛应用的电子器件的工作原理一无所知，而对人

机界面控制这种重要的控制方式也不了解，这对于一个电院的学生来说是不应该的。而学习

了vijeodesigner软件，我对触摸屏的控制有了一个初步的概念。而通过上机实际操作

以及自主编写程序实现功能