2025 年人形机器人软件模块集成（ROS 2）考核卷及答案.docxVIP

2025年人形机器人软件模块集成（ROS2）考核卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.在ROS2中，负责管理节点间通信、维护节点列表和URI映射的核心组件是？

A.Node

B.Master

C.Topic

D.Publisher

2.以下哪种机制是ROS2中用于服务（Service）通信的方式？

A.发布者（Publisher）和订阅者（Subscriber）

B.话题（Topic）消息广播

C.动作（Action）客户端与服务器交互

D.参数服务器（ParameterServer）数据查询

3.当一个ROS2节点需要长时间运行并提供可调用的功能接口时，通常会选择哪种节点类型？

A.状态机（StateMachine）节点

B.行为（Behavior）节点

C.服务（Service）节点

D.动作（Action）服务器节点

4.在ROS2中，定义消息（Message）、服务（Service）和动作（Action）数据结构的文件扩展名通常是？

A..py

B..cpp

C..launch

D..msg