计及不确定性参数的单约束输流管道固有特性分析.pdfVIP

第57卷第12期力

学

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报Vol.57,No.12

2025年12月ChineseJournalofTheoreticalandAppliedMechanicsDec.,2025

动力学与控制

计及不确定性参数的单约束输流管道固有特性分析1)

***,†,**,2)*,†,***,†,**

刘媛邓天昌魏莎丁虎陈立群

*(上海大学力学与科学工程学院,上海200444)

†

(上海市力学信息学前沿科学研究基地,上海200072)

**(上海飞行器力学与控制研究院,上海200092)

摘要研究了参数不确定性对单约束输流管道系统固有特性的影响.基于广义哈密顿原理得到了单约束两端

固支输流管道的动力学方程和边界条件.为更贴近工程实际中普遍存在的参数不确定性,根据区间分析理论建

立了考虑区间不确定参数的单约束输流管道动力学方程.采用基于Lagrange代理模型的不确定性方法得到了

计及不确定参数的单约束输流管道固有频率区间上下边界.通过与扫描法的结果进行对比,验证了基于Lagrange

代理模型的不确定性方法结果的正确性.详细讨论了卡箍位置、流速、卡箍的线性刚度和扭转刚度等参数的

不确定性对输流管道系统固有频率的影响.研究结果表明,随着不确定性参数偏差系数的增大,卡箍位置、流

速及刚度参数的不确定性导致前四阶固有频率区间变宽,其中卡箍位置的影响显著.对于不同卡箍位置而言,

当不确定性卡箍位置的中值点位于管道的0.5和0.3m处时,随着偏差系数的增大,前四阶固有频率区间上下

边界呈现非单调非线性变化;而中值点位于管道0.1m处时,前四阶固有频率区间呈现单调线性变化.

关键词输流管道,固有频率,区间分析,不确定参数,卡箍约束

中图分类号:O322文献标识码:A

DOI:10.6052/0459-1879-25-132CSTR:32045.14.0459-1879-25-132

NATURALCHARACTERISTICSOFASINGLECONSTRAINTPIPECONVEYING

FLUIDWITHUNCERTAINPARAMETERS1)

***,†,**,2)*,†,***,†,**

LiuYuanDengTianchangWeiSha