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公交信号优先控制策略及其在BRT系统中的创新性应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的飞速发展，城市规模持续扩张，人口数量急剧增长，城市交通拥堵问题愈发严峻。在早高峰时段，北京、上海、广州等一线城市的交通指数常常达到严重拥堵等级，道路上车辆行驶缓慢，通勤时间大幅延长。交通拥堵不仅极大地降低了居民的出行效率，还增加了出行成本，包括时间成本、燃油消耗成本等。与此同时，交通拥堵导致机动车尾气排放量大幅增加，对城市空气质量造成了严重影响，危害居民的身体健康，也违背了城市可持续发展的理念。

为有效缓解城市交通拥堵，提高交通运行效率，促进城市可持续发展，优先发展公共交通成为必然选择。公交作为城市公共交通的重要组成部分，具有运量大、成本低、节能环保等显著优势。通过提高公交的运行效率和服务质量，能够吸引更多居民选择公交出行，从而减少私人机动车的使用，缓解道路交通拥堵，降低能源消耗和环境污染。在一些积极推行公交优先发展战略的城市，公共交通的出行分担率明显提高，交通拥堵状况得到了有效改善。

公交信号优先控制技术作为提升公交运行效率的关键手段，能够使公交车辆在通过交叉口时获得优先通行权，有效减少公交车辆在交叉口的延误时间，提高公交的准时性和可靠性。而快速公交系统（BRT）以其运量大、速度快、投资相对较小等优势，在全球众多城市得到了广泛应用。将公交信号优先控制技术应用于BRT系统，能够进一步发挥BRT的优势，提高BRT的运行效率和服务水平，增强BRT的吸引力和竞争力，吸引更多乘客选择BRT出行，对于缓解城市交通拥堵、优化城市交通结构、促进城市可持续发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外对于公交信号优先控制技术的研究起步较早，在理论研究和实践应用方面都取得了丰硕的成果。在控制策略方面，提出了基于时空和基于位置等多种策略。前者根据公交车的预测位置和速度，协调路口信号相位的变化，以保证公交的畅通；后者则依据GPS数据实时监测公交车的位置信息，根据不同交叉口的情景和公交车的行驶路线来调整信号灯的相位控制，优化系统的通行效率。此外，还运用线性规划方法，通过在路口信号相位的控制中引入时间的连续移动以及不等式约束，解决信号相位控制的多目标问题，使公交车获得最佳的时空轨迹。在控制算法上，常用的有固定时间控制、触发式控制和自适应控制三种。在仿真模型研究方面，国外研究者运用多种智慧交通仿真软件或框架，模拟交通系统、信号灯控制系统、公交车辆运行等过程，评估公交信号优先技术对城市交通系统的影响和效益，从而确定最佳技术方案。纽约、洛杉矶等国际大都市在公交信号优先技术的应用实践中，显著提高了公交运行效率，减少了延误和拥堵，同时也增加了公共交通的使用率和满意度。

国内对公交信号优先控制技术的研究也在不断深入，众多学者和研究机构针对公交信号优先控制策略、控制算法以及与不同设施相结合的应用等方面开展了大量研究。在公交信号优先控制策略方面，对被动优先、主动优先、实时优先等策略进行了综述分析，并结合国内交通实际情况，提出了一系列适合我国国情的控制策略。在控制算法研究中，借鉴国外先进经验的同时，也在不断探索创新，以提高算法的适应性和控制精度。在BRT公交信号优先控制方面，对BRT交叉口信号优先系统的系统架构、各子系统功能、控制策略等进行了设计和研究。北京、上海、广州等国内大城市积极开展公交信号优先控制技术的试点应用，并取得了一定成效。然而，现有研究在一些方面仍存在不足。传统的公交信号优先策略往往忽视对其他非优先方向车辆的影响，当非优先方向已经严重拥堵时，这种负面影响可能导致严重的交通拥堵。同时，现有研究很少对交叉口可靠性在信号控制中的应用做出有效研究，而公交信号优先改变了原信号配时，可能会破坏路网从而导致交叉口可靠性降低。此外，对于不同道路类型和交通流量下公交信号优先控制方案的优化，以及公交信号优先控制技术与其他交通优化手段的协同应用研究还不够深入。

1.3研究方法与创新点

本文主要采用以下研究方法：文献研究法，通过广泛查阅国内外相关文献，梳理公交信号优先控制技术及在BRT应用的研究现状，总结已有研究成果和不足，为本文研究提供理论基础和研究思路；案例分析法，选取国内外典型城市BRT系统中公交信号优先控制的应用案例，深入分析其实施情况、取得的成效以及存在的问题，从中汲取经验教训，为研究提供实践依据；建模与仿真法，运用交通仿真软件建立BRT线路公交信号优先控制模型，对不同控制策略和方案进行仿真分析，评估其效果，优化控制方案。

本文的创新点主要体现在以下几个方面：在控制策略方面，充分考虑不同道路类型、交通流量以及非优先方向车辆的影响，提出一种综合优化的公交信号优先控制策略，以实现公交优先与整体交通效率的平衡；在应用