2026《四旋翼无人机系统控制设计》9900字.doc

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四旋翼无人机系统控制设计

目录

TOC\o1-3\h\z\u第一章前言 1

1.1国内外研究现状 1

1.2四旋翼飞行器的关键技术 5

第二章四旋翼无人机控制原理和姿态表示 6

2.1四旋翼无人机结构 6

2.2四旋翼无人机控制原理 6

2.3四旋翼无人机姿态表示 11

2.3.1坐标系 11

2.3.2欧拉角 12

第三章四旋翼无人机结构选型设计 15

3.1四旋翼无人机的基本构成 15

3.2机架 15

3.2.1机身 15

3.2.2起落架 1

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