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四旋翼无人机系统控制设计
目录
TOC\o1-3\h\z\u第一章前言 1
1.1国内外研究现状 1
1.2四旋翼飞行器的关键技术 5
第二章四旋翼无人机控制原理和姿态表示 6
2.1四旋翼无人机结构 6
2.2四旋翼无人机控制原理 6
2.3四旋翼无人机姿态表示 11
2.3.1坐标系 11
2.3.2欧拉角 12
第三章四旋翼无人机结构选型设计 15
3.1四旋翼无人机的基本构成 15
3.2机架 15
3.2.1机身 15
3.2.2起落架 1
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