原创力文档良好的深度特征进行跟踪：
视觉里程计中的自监督特征提取与跟踪
SaiPuneethGottam,HaomingZhang,Member,IEEEandEivydasKeras
Abstract—基于视觉的定位取得了显著进展，但在大规模、挑战性的环境中也是如此（参见图1d）。然而，由于预训
户外和长期设置
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