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控制工程基础课后习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题

1.什么是线性系统？线性系统的特性有哪些？

2.拉普拉斯变换在控制理论中有什么作用？请简述其基本性质。

3.什么是系统的传递函数？其定义域和值域通常是什么？

4.劳斯判据的原理是什么？用它判断系统稳定性的步骤有哪些？

5.系统的稳态误差有哪些类型？如何计算不同类型输入下的稳态误差系数？

6.二阶系统的阻尼比ζ和自然频率ωn对系统时域响应（如超调量、调节时间）有何影响？

7.什么是根轨迹？绘制根轨迹的基本规则有哪些？

8.什么是波特图（BodePlot）？它由哪两个图组成？各自的横轴和纵轴代表什么？

9.相角裕度γ和增益裕度Kg是如何定义的？它们反映了系统的哪些性能指标？

10.什么是系统校正？常用的校正方法有哪些？超前校正和滞后校正分别适用于改善系统的哪些性能？

二、计算题

1.已知系统的微分方程为：`2d2y(t)/dt2+3dy(t)/dt+y(t)=u(t)`，其中输入u(t)为常数1，且初始条件为y(0)=1,dy(0)/dt=0。求系统的零输入响应和零状态响应。

2.对下列复变函数进行拉普拉斯反变换：

(1)`F(s)=(s+2)/[(s+1)(s2+s+1)]`

(2)`F(s)=3s2+2s+5/(s(s2+4s+3))`

3.已知系统的开环传递函数为：`G(s)H(s)=10/(s(s+2)(s+5))`。试用劳斯判据判断闭环系统的稳定性。

4.设单位负反馈系统的开环传递函数为：`G(s)=K/(s(s+1))`。要求闭环系统在阶跃响应中具有5%的超调量和2秒的调节时间，试确定开环增益K的值。

5.已知系统的开环传递函数为：`G(s)H(s)=1/(s(s+2))`。绘制其根轨迹图，并判断当K=5时系统的稳定性。

6.已知系统的开环传递函数为：`G(s)H(s)=K(s+1)/(s(s+2)(s+3))`。绘制其乃奎斯特图（奈奎斯特曲线），并求系统稳定时K的取值范围。

7.设单位负反馈系统的开环传递函数为：`G(s)=1/(s(s+1))`。当输入为单位斜坡信号r(t)=t时，求系统的稳态误差。

8.已知系统的开环传递函数为：`G(s)=K/(s(s+1)(s+5))`。若采用串联超前校正，希望校正后系统的相角裕度γ≥45°，截止频率ωc≥4rad/s。试确定校正装置的传递函数和参数K。

9.已知系统的状态空间表达式为：`?=Ax+Bu`,`y=Cx+Du`，其中

`A=[[0,1],[-2,-3]]`,`B=[[0],[1]]`,`C=[[1,0]]`,`D=[0]`

求该系统的传递函数。

10.判断下列矩阵是否可控和可观：

(1)`A=[[1,2],[0,1]]`,`B=[[1],[0]]`,`C=[[1,0]]`

(2)`A=[[0,1],[-1,-2]]`,`B=[[1],[0]]`,`C=[[0,1]]`

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试卷答案

一、简答题

1.线性系统：指满足叠加原理和齐次性（或比例性）的系统。叠加原理：若输入u1(t)产生响应y1(t)，输入u2(t)产生响应y2(t)，则输入u1(t)+u2(t)产生响应y1(t)+y2(t)。齐次性：若输入u(t)产生响应y(t)，则输入ku(t)（k为常数）产生响应ky(t)。

解析思路：定义是核心，叠加原理和齐次性是判断系统是否为线性系统的依据。

2.拉普拉斯变换作用：将时域中的微分、积分方程转换为复频域（s域）中的代数方程，简化系统分析计算；便于求解初始条件为零的零状态响应；是建立系统传递函数的基础。

解析思路：强调其变换功能、简化计算、求解响应以及与传递函数的关系。

3.传递函数：在零初始条件下，系统输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。定义域为s平面，值域为复数函数。

解析思路：抓住定义条件（零初始条件）和公式形式，明确自变量和因变量。

4.劳斯判据原理：基于闭环系统特征方程的系数，通过构造劳斯表来判断系统是否包含位于s右半平面的根（即判断稳定性）。稳定判据是劳斯表中第一列所有元素均为正。

解析思路：说明原理是利用特征方程，核心是劳斯表及其第一列符号。

5.稳态误差类型：包括位置误