CN115909731B 交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质 （北京百度网讯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN115909731B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202211396642.9

(22)申请日2022.11.09

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN115909731A

(43)申请公布日2023.04.04

(73)专利权人北京百度网讯科技有限公司

地址100085北京市海淀区上地十街10号

百度大厦2层

(72)发明人刘子昊宋雨坤张岩白红霞

(74)专利代理机构北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙)11413

专利代理师李冬高莺然

(51)Int.CI.

G08G1/01(2006.01)

G08G1/07(2006.01)

G08G1/095(2006.01)

G08G1/096(2006.01)

G08G1/0967(2006.01)

G08G1/0968(2006.01)

GO6V20/58(2022.01)

GO6V20/62(2022.01)

GO6V10/82(2022.01)

GO6V10/94(2022.01)

(56)对比文件

CN113450588A,2021.09.28审查员吴畅业

权利要求书4页说明书13页附图5页

(54)发明名称

交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质

(57)摘要

CN115909731B本公开提供了一种交通信号灯切换时刻的预测方法、装置、电子设备及介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。具体实现方案为：针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过目标信号灯的车辆中的采集客户端发送采集任务；基于采集客户端反馈的采集结果，确定目标信号灯的切换信息，切换信息包括切换时刻和切换前的灯态；基于切换信息和目标信号灯的切换规律，预测目标信号灯在未来的指定周期内每一次切换的切换信息，向在指定周期内经过目标信号灯的车辆中的导航客户端下发预测得到的切换信息，以使得导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒

CN115909731B

针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过目标

针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过目标

信号灯的车辆中的采集客户端发送采集任务，采集任务用于指示采集客户端在指定时间段内采集目标信号灯的图像

基于采集客户端反馈的采集结果，确定目标信号灯的切换信息，切换信息包括切换时刻和切换前的灯态

基于切换信息和目标信号灯的切换规律，预测目标信号灯在未来的指定周期内每一次切换的切换信息，向在指定周期内经过目标

信号灯的车辆中的导航客户端下发预测得到的切换信息，以使得导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒计时

S102

S103

CN115909731B权利要求书1/4页

2

1.一种交通信号灯切换时刻的预测方法，包括：

针对每个需要调度的目标信号灯，向指定时间段内能够经过所述目标信号灯的车辆中的采集客户端发送采集任务，所述采集任务用于指示所述采集客户端在所述指定时间段内采集所述目标信号灯的图像；

基于所述采集客户端反馈的采集结果，确定所述目标信号灯的切换信息，所述切换信息包括切换时刻和切换前的灯态；

基于所述切换信息和所述目标信号灯的切换规律，预测所述目标信号灯在未来的指定周期内每一次切换的切换信息，向在所述指定周期内经过所述目标信号灯的车辆中的导航客户端下发预测得到的切换信息，以使得所述导航客户端基于接收到的切换信息显示目标信号灯的倒计时；

在所述目标信号灯为倒计时信号灯的情况下，所述采集客户端针对所述倒计时信号灯反馈的第四类采集结果包括第二图像，所述第二图像为包括倒计时信号灯的图像；

所述基于所述采集客户端反馈的采集结果，确定所述目标信号灯的切换信息，包括：

在接收到所述第四类采集结果的情况下，对所述第二图像进行图像识别，得到当前灯态、倒计时数字和采集时间戳，将所述采集时间戳和所述倒计时数字的和值作为所述目标信号灯的切换时刻，将所述当前灯态和计算得到的切换时刻作为所述目标信号灯的切换信

息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述目标信号灯为倒计时信号灯或非倒计时信号灯；

所述非倒计时信号灯的采集任务指示的采集方式为：按照指定采集频率连续多次采集包括非