CN117022305B 人因智能驾驶行为预测方法、系统、终端设备及存储介质 （北京津发科技股份有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117022305B(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202310987155.8

(22)申请日2023.08.07

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117022305A

(43)申请公布日2023.11.10

(73)专利权人北京津发科技股份有限公司

地址100089北京市海淀区清河安宁庄东

路18号23号楼北辅房202号

(72)发明人请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名请求不公布姓名

(74)专利代理机构北京维正专利代理有限公司

11508

专利代理师徐俊

(51)Int.CI.

B60W50/00(2006.01)

GO6F18/24(2023.01)

GO6F18/213(2023.01)

GO6F18/25(2023.01)

GO6N3/0464(2023.01)

GO6N3/0455(2023.01)

GO6N3/0499(2023.01)

GO6N3/08(2023.01)

B60W40/09(2012.01)

B60W40/02(2006.01)

(56)对比文件

CN115758097A,2023.03.07

CN114670848A,2022.06.28

审查员张华

权利要求书2页说明书13页附图5页

(54)发明名称

人因智能驾驶行为预测方法、系统、终端设备及存储介质

(57)摘要

CN117022305B本申请涉及智能座舱技术领域，尤其涉及人因智能驾驶行为预测方法、系统、终端设备及存储介质。其方法包括，获取驾驶人的生理信号，并对生理信号做快速傅里叶变换求解幅频特性，然后对生理信号进行多周期分解，其次将上述分解的数据进行升维，随即结合车辆道路场景视频帧预测数据导入多模态同步数据融合层，得到相应的多尺度三维特征，多尺度三维特征再次经过三维骨干网络层对上述多尺度三维特征进行分析处理并输出相应的目标特征，最后经驾驶行为解释层和驾驶行为推理层对上述目标特征进行文本生成，得到人因智能驾驶行为预测的解释和推理信息，本申请提供的人因智能驾驶行为预测方法、系统、终端设备及存储介质可提升驾驶行为

CN117022305B

获取驾驶人的生理信号

获取驾驶人的生理信号

对所述生理信号进行快速傅里叶变换，生成对应的幅频特性，并获S102

取所述幅频特性中符合预设振幅频率选取标准的采集频率

根据所述采集频率的周期对所述生理信号进行多周期分解，生成对应的数据分解结果样本

根据多元时序数据编码层分别对所述数据分解结果样本进行二维空S104间扩展，生成对应的二维空间数据

根据车辆道路场景视频帧预测层对车辆道路场景视频对应的目标连S105续帧进行预测，生成对应的迭代预测未来帧

根据多模态同步数据融合层对所述二维空间数据、所述目标连续帧以S106及所述迭代预测未来帧进行合并操作，生成对应的多尺度三维特征

根据三维骨干网络层对所述多尺度三维特征进行特征分析处理，生S107成对应的目标输出特征

根据人因智能驾驶行为解释层和人因智能驾驶行为推理层分别对所述目标输出特征进行分析处理，生成对应的人因智能驾驶行为描述信息和人因智能驾驶行为推理信息

S101

S108

CN117022305B权利要求书1/2页

2

1.一种人因智能驾驶行为预测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取驾驶人的生理信号；

对所述生理信号进行快速傅里叶变换，生成对应的幅频特性，并获取所述幅频特性中符合预设振幅频率选取标准的采集频率；

根据所述采集频率的周期对所述生理信号进行多周期分解，生成对应的数据分解结果样本；

根据多元时序数据编码层分别对所述数据分解结果样本进行二维空间扩展，生成对应的二维空间数据；

根据车辆道路场景视频帧预测层对车辆道路场景视频对应的目标连续帧进行预测，生成对应的迭代预测未来帧；

根据多模态同步数据融合层对所述二维空间数据、所述目标连续帧以及所述迭代预测未来帧进行合并操作，生成对应的多尺度三维特征；

根据三维骨干网络