CN119811334B 一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统 （深圳慧源创新科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN119811334B

(45)授权公告日2025.07.11

(21)申请号202510285444.2

(22)申请日2025.03.11

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN119811334A

(43)申请公布日2025.04.11

(73)专利权人深圳慧源创新科技有限公司

地址518000广东省深圳市宝安区新安街

道兴东社区68区隆昌路10号美生创谷春谷401

(72)发明人李百傲张朝先

(74)专利代理机构深圳市宇宙八爪鱼知识产权代理事务所(普通合伙)

441039

专利代理师李冬存

(51)Int.CI.

GO9G5/391(2006.01)

G09G5/393(2006.01)

GO1C21/20(2006.01)

GO6V20/58(2022.01)

GO6V10/40(2022.01)

GO6V10/56(2022.01)

GO6V10/74(2022.01)

GO6V10/764(2022.01)

GO6V20/17(2022.01)

GO6V20/40(2022.01)

(56)对比文件

CN

115793709

A,2023.03.14

CN

116125976

A,2023.05.16

CN

119512164

A,2025.02.25

审查员张慧

权利要求书4页说明书12页附图4页

(54)发明名称

一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统

(57)摘要

CN119811334B本发明涉及多屏显示技术领域，具体为一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法及系统，包括以下步骤：根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出路径规划安全系数。本发明中，通过飞行高度、障碍物位置、速度和方向的多参数动态比较，提升路径调整的灵活性和障碍物规避精度，飞行画面与状态信息的动态分布结合视角切换位置参数，实现多设备高效分配，实时环境数据处理结合图像帧特征提取与区域划分调度，优化导航数据优先级分布，通过路径重叠参数和通

CN119811334B

根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度

根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度

与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行

相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出

路径规划安全系数

基于路径规划安全系数，分配VR头显显示的飞行画面数据和带

屏遥控器的飞行状态信息，对飞行方向、速度和视角切换位置

参数进行动态分布匹配，将飞行画面同步映射到差异显示设

备，生成多屏显示映射矩阵

基于多屏显示映射矩阵，获取VR头显与带屏遥控器的电池电量

余值，计算各显示屏的刷新率调整幅度，对屏幕亮度和图像分

辨率进行分级处理，进行显示频率和功率输出的关联控制，生

成显示动态分频调节参数

基于显示动态分频调节参数，对无人机飞行过程中采集的环境

数据进行实时处理，提取图像帧序列的关键特征值，结合飞行

区域划分进行环境导航数据的显示调度，生成任务信息优先级

分布参数

基于任务信息优先级分布参数，将飞行路径重凸区间的监控参

数与任务分布参数进行比对，结合无人机之间的通信延时和数

据同步率，进行多机协同任务的监控画面分配，生成多机协同

监控分配方案

S1

S2

S3

S4

S5

CN119811334B权利要求书1/4页

2

1.一种用于实现无人机的多屏显示画面控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1:根据无人机飞行路径规划数据及实时障碍物信息，将飞行高度与障碍物位置参数进行比较，结合无人机速度和飞行方向进行相邻区域的路径分段计算，评估障碍物的最小安全距离，输出路径规划安全系数；

S2:基于所述路径规划安全系数，分配VR头显显示的飞行画面数据和带屏遥控器的飞行状态信息，对飞行方向、速度和视角切换位置参数进行动态分布匹配，将飞行画面同步映射到差异显示设备，生成多屏显示映射矩阵；

S3:基于所述多屏显示映射矩阵，获取VR头显与带屏遥控器的电池电量余值，计算各显示屏的刷新率调整幅度，对屏幕亮度和图像分辨率进行分级处理，进行显示频率和功率输出的关联控制，生成显示动态