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月面探索基石：地形识别与力学参数估计技术的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

自人类开启太空探索征程，月球便一直是重点研究对象。从早期简单的天文观测，到后来借助探测器开展实地探测，月球探测取得了显著进展。20世纪50-70年代，美苏在月球探测领域展开激烈竞争，苏联率先发射月球1号探测器飞掠月球，随后又实现探测器撞月以及获取月球背面图像；美国则通过“阿波罗”计划成功实现载人登月，将12名宇航员送上月球，带回大量月球样品。此后，月球探测因各种原因进入相对沉寂期，但随着科技的发展以及对月球资源和科学研究价值认识的加深，近年来多个国家纷纷重启或制定新的探月计划。我国的探