基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究.docxVIP

2013年8月15日第36卷第16期

现代电子技术ModernElectronicsTechnique

Aug.2013Vol.36No.16

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基于MSP430单片机的光电跟踪伺服系统的研究

何婷婷，郭建强，李游，李芳，殷凯（西南交通大学物理科学与技术学院，四川成都610031）

摘要：MSP430系列单片机已广泛应用于许多数字电子控制领域。研究设计中利用光敏感器件对特定光波长范围的光信号敏感原理，将四象限光电位置探测器与MSP430系列单片机相结合，根据四象限光电探测器输出电压与光斑位置的线性关系，通过数字PID闭环控制输出电压调节单片机输出PWM的占空比来实现精确稳定的搜寻和小范围跟踪目标。研究中利用MSP430F169单片机低功耗、功能完善的特点，配合地动仪式机械结构，实现了一套结构简单，功能丰富，结果稳定精确的实验研究类光电跟踪伺服系统。

关键词：光敏器件；PWM波；PID闭环控制；MSP430单片机；光电跟踪

中图分类号：TN710?34 文献标识码：A 文章编号：1004?373X（2013）16?0143?03

ResearchonphotoelectrictrackingservosystembasedonMSP430MCUHETing?ting，GUOJian?qiang，LIYou，LIFang，YINKai

（CollegeofPhysicalScienceandTechnology，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu610031，China）

Abstract：TheMSP430MCUhasbeenwidelyusedinmanydigitalelectroniccontrolfields.Thesensitiveprinciplethatthephotosensitivedeviceissensitivetothelightsignalinacertainwavelengthwasutilizedinthephotoelectrictrackingsystemde?signtocombinethefour?quadrantopticalpositiondetectorwiththeMSP430MCU.Accordingtothelinearrelationshipbetweenthefour?quadrantphotodetectoroutputvoltageandlightspotposition，theoutputvoltageiscontrolledbythedigitalPIDclosed?looptoregulatethedutycycleofmicro?controlleroutputPWMtoachievepreciseandstablesearchandsmall?scaletargettracking.AnoptoelectronictrackingservosystemappliedtoexperimentalstudywasrealizedbyutilizingthecharacteristicsofMSP430F169micro?controller’slowpowerconsumption，perfectfunctionandseismographtypemechanicalstructure.Ithastheadvantagesofsimplestructure，fullfunction，runningstabilityandtrackingaccuracy.

Keywords：photosensitivedevice；PWMwave；PIDclosed?loopcontrol；MSP430microcontroller；photoelectrictracking

光电跟踪系统是以光电器件（主要是激光器和光电探测器）为基石，将光学技术、电子/微电子技术和精密机械技术等融为一体，形成具有特定跟踪功能的装置。目前国内外较先进的光电跟踪系统多以激光测距仪、电视跟踪仪和红外跟踪仪三位一体为核心构成。采用机械方法实现跟踪系统控制起来还不太灵敏。对于一个光电追踪系统，一般通过目标识别、位置信号检