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制作水果超市小导购2

课前回顾:“水果超市小导购”模型搭建

课前回顾:“水果超市小导购”模型搭建

课前回顾：结合模拟路线图、功能需求表、模拟情景，画出水果超市小导购工作流程图

启动“摄像头”否识别水果注册人脸信息开始启动“履带轮驱动”按照制定的路线到达取餐点启动“物体识别”识别水果是启动“文字识别”识别水果价格启动“语音合成”播报水果介绍启动“人脸识别”刷脸支付是不是本人是启动“语音合成”播报支付结果结束水果超市小导购工作流程图（参考）等待语音命令否

学习活动2：AI编程实现超市小导购机器人

学习活动2：AI编程实现超市小导购机器人任务1以小组为单位，设计小导购机器人从出发点到不同水果地点的不同路线，测算好距离，可参考图1.18设计路线图，画在课本空白处。

学习活动2AI编程实现超市小导购机器人任务2小组成员分工协作，画出各自负责模块的流程图，填写学习单,并选择恰当编程模块，编程实现超市小导购的功能。

编写程序参考设计的地图或课本模拟地图，小组合作编写程序实现机器人功能：当顾客告诉它想要的水果，小导购就会带顾客走到目的地，为顾客介绍水果，识别价格，支持刷脸支付。编程时间：15分钟

编程模块参考模块功能编程模块语音模块听懂水果名称，执行相应指令播报水果价格介绍水果特点等

编程模块参考模块功能编程模块视觉模块识别水果价格人脸识别

编程模块参考模块功能编程模块运动模块直行转弯

硬件连接指导1.摄像头与开发板之间的连接开发板摄像头??将摄像头的USB接口连接到开发板的USB接口中

硬件连接指导2.摄像头虚拟连接找到“声光类”按钮中的“摄像头”模块，将它拖拽到开发板的紫色区域VVUI-1端口处。

硬件连接指导3.轮子的虚拟连接2个编码电机，充当轮子。编码马达（2个）轮子

编程参考1.小导购语音提示，注册顾客人脸信息

编程参考1.小导购、注册顾客人脸信息2.听到水果名称，带领顾客到指定位置。

编程参考1.小导购、注册顾客人脸信息3.启动刷脸支付

学习活动2AI编程实现超市小导购机器人任务3展示本组的设计作品，按照课本表格1.7对超市小导购机器人硬件模型的搭建、行动功能、视觉功能和语音功能等方面进行评价。

展示成果1.运行程序，展示作品效果。2.结合流程图，解释编程逻辑。3.分享成功经验。

反思小日志反思与交流4.遇到困难5.解决方法6.小遗憾2.你学到1.活动主题3.如何应用7.进步8.愿望9.心情/感悟

下节课再见